余姚市人力资源和社会保障局内设多个关键部门，各司其职，致力于推动全市人力资源和社会保障事业的发展。
1. 办公室（组织人事科）：负责局领导的日常政务支持，包括文秘、政务信息、公开、督查、档案管理等，参与目标管理考核和国有资产管理工作，组织会议、文稿起草，负责新闻宣传和党群工作，以及干部教育培训和考核奖惩等工作。
2. 计划财务与社保基金监督科（综合计划科）：制定发展规划，与财政部门协同管理社会保险基金，指导信息技术开发，负责统计分析和资产管理，监督局属单位财务，负责社保基金监督及预警，并实施内部审计制度。
3. 政策法规监察科（市劳动争议仲裁委员会办公室）：负责政策起草、合法性审核，依法行政监督，处理劳动保障违法案件，管理劳动、人事争议处理，以及行政复议等工作。
4. 公务员管理科（市军队转业干部安置工作小组办公室）：负责公务员管理，包括考录、考核、转任、辞职等法规执行，组织招录考试，负责公务员年度考核和表彰等事宜，同时负责军队转业干部安置相关事务。
5. 人才开发科（人才培训科）：负责全市人才开发和培训工作，制定人才政策，引进急需人才，组织各类培训，以及高校毕业生就业服务等。
6. 专业技术人员管理科：管理专业技术人员，负责职称评审、职业技能资格考试等工作，推进高层次人才引进和培养。
7. 就业与失业保险科（技能培训科）：负责就业创业工作，组织培训，管理失业保险，推进职业技能培训，以及劳动保障平台建设。
8. 工资福利与退休干部管理科：管理机关事业单位工资福利，退休干部政策，以及社会保障制度改革。
9. 养老保险科：制定养老保险政策，管理养老金，负责退休人员待遇调整和社会保障事务。