00问答网
所有问题
机器人有哪些种类?
如题所述
举报该问题
推荐答案 2020-10-03
智能机器人分类
一、按功能分类
1、传感型机器人
也外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构,它具有利用传感信息(包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等)进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机,目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。
2、自主型机器人
在设计制作之后,机器人无需人的干预,能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块,可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究。智能机器人的研究从60年代初开始,经过几十年的发展,目前,基于感觉控制的智能机器人(又称第二代机器人)已达到实际应用阶段,基于知识控制的智能机器人(又称自主机器人或下一代机器人)也取得较大进展,已研制出多种样机。
3、交互型机器人
机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人-机对话,实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能,能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能,但是还要受到外部的控制。
二、按智能程度分类
1、工业机器人
只能死板地按照人给它规定的程序工作,不管外界条件有何变化,自己都不能对程序也就是对所做的工作作相应的调整。如果要改变机器人所做的工作,必须由人对程序作相应的改变,因此它是毫无智能的。
2、初级智能机器人
具有象人那样的感受,识别,推理和判断能力。可以根据外界条件的变化,在一定范围内自行修改程序,也就是它能适应外界条件变化对自己怎样作相应调整。不过,修改程序的原则由人预先给以规定,这种初级智能机器人已拥有一定的智能。
3、高级智能机器人
具有感觉,识别,推理和判断能力,同样可以根据外界条件的变化,在一定范围内自行修改程序。所不同的是,修改程序的原则不是由人规定的,而是机器人自己通过学习,总结经验来获得修改程序的原则。所以它的智能高出初能智能机器人。这种机器人已拥有一定的自动规划能力,能够自己安排自己的工作。这种机器人可以不要人的照料,完全独立的工作,故称为高级自律机器人。这种机器人也开始走向实用。
温馨提示:答案为网友推荐,仅供参考
当前网址:
http://00.wendadaohang.com/zd/nnB0eD0enTnrIj00ZeT.html
其他回答
第1个回答 2019-09-07
你好,我是机器人包老师,专注于机器人领域。
机器人按应用分类可分为工业机器人、极限机器人、娱乐机器人。
1)工业机器人有搬运、焊接、装配、喷漆、检验机器人,主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。
2)极限机器人主要是指用在人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间进行作业的机器人,包括建筑、农业机器人。
3)娱乐机器人包括弹奏机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等。也有根据环境而改变动作的机器人。
其次,按照控制方式机器人可分为操作机器人、程序机器人、示教机器人、智能机器人和综合机器人。
第2个回答 2023-04-01
机器人根据不同的分类标准可以分为多个类别,以下是几个常见的分类:
按照应用领域分类:工业机器人、服务机器人、医疗机器人、家庭机器人、军用机器人等。
按照机械结构分类:轮式机器人、足式机器人、飞行器机器人、水下机器人、人形机器人等。
按照自主性分类:预先编程机器人、半自主机器人、全自主机器人等。
按照控制方式分类:遥控机器人、半自主机器人、自主机器人等。
按照运动方式分类:移动机器人、固定机器人等。
按照能力分类:执行机器人、学习机器人、认知机器人等。
以上只是机器人分类的一部分,实际上还有更多的分类方法。不同的分类方法可以让我们更好地了解和使用机器人。
机器人根据不同的分类标准可以分为多个类别,以下是几个常见的分类:
按照应用领域分类:工业机器人、服务机器人、医疗机器人、家庭机器人、军用机器人等。
按照机械结构分类:轮式机器人、足式机器人、飞行器机器人、水下机器人、人形机器人等。
按照自主性分类:预先编程机器人、半自主机器人、全自主机器人等。
按照控制方式分类:遥控机器人、半自主机器人、自主机器人等。
按照运动方式分类:移动机器人、固定机器人等。
按照能力分类:执行机器人、学习机器人、认知机器人等。
以上只是机器人分类的一部分,实际上还有更多的分类方法。不同的分类方法可以让我们更好地了解和使用机器人。
第3个回答 2017-10-23
按照用途主要可以分为:
工业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、空间机器人、 水下机器人、军用机器人、 排险救灾机器人、 教育教学机器人、娱乐机器人等
按照功能可以分为:
操作机器人, 移动机器人, 信息 机器人, 人机机器人
按照装置可以分为:
电力驱动机器人,液压机器人,气动机器人
按照受控方式可以分为:
点位控制型机器人,连续控制型机器人
本回答被网友采纳
官方电话
相似回答
机器人
的
种类
答:
娱乐机器人包括弹奏乐器的机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等(具有某种程度的通用性)
,也包括根据环境而改变动作的机器人。二、按照控制方式分类,可分为操作机器人、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和综合机器人。(1)操作机器人 操作机器人的典型代表是在核电站处理放射性物质时远距离进行操作...
机器人有哪些种类
答:
机器人种类繁多,
以下列举一些主要的类别:1. 工业机器人:这些机器人主要应用于自动化生产线上
,执行诸如装配、焊接、喷涂等任务。2.
服务型机器人
:这类机器人提供各种服务,如餐饮行业的点餐机器人、酒店的接待机器人以及医院中的护理机器人等。3. 农业机器人:专门用于农业领域,执行播种、除草、收割...
机器人
的
种类有哪些?
答:
1、传感型机器人 也外部受控机器人
。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构,它具有利用传感信息(包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等)进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机,目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。2、自主型...
机器人
都
有哪些种类
答:
机器人种类繁多,
以下是其主要分类:1. 操作型机器人:这些机器人具备自动控制能力
,可重复编程,具有多功能性。它们有几个自由度,可以是固定的或移动的,并且通常在自动化系统中发挥作用。操作型机器人的一个典型应用是在核电站中处理放射性物质,它们能在远距离操作以保证安全。2. 程控型机器人:程控...
大家正在搜
机器人有哪些类型
机器人分类8种分类
机器人种类及介绍
机器人的种类
机器人的种类和功能
机器人的基本分类
机器人分为几类
什么是机器人
机器人
相关问题
机器人的种类有哪些?
智能机器人有哪些种类?
机器人有哪些种类
机器人分为哪些种类?
机器人有哪些种类?
机器人有哪些种类??
机器人有哪些种类,它们都能做什么?
服务机器人有哪些种类?