1955年2月8日，第一届全国人大常委会第六次会议通过《中国人民解放军军官服役条例》，中国人民解放军正式实行军衔制，其中校官设置为：大校、上校、中校、少校。上校为校官中的第二个级别。
1965年5月22日，第三届全国人大常委会第九次会议通过了《关于取消中国人民解放军军衔制的决定》，1965年6月1日开始实施。
1988年7月1日，七届全国人大常委会第二次会议通过了《中国人民解放军军官军衔条例》，中国人民解放军恢复军衔制，校官设置仍为大校、上校、中校、少校4级。
上校军衔根据不同兵种分为：陆军上校、海军上校、空军上校。
1988年12月17日，国务院、中央军委发布《中国人民武装警察部队实行警官警衔制度的具体办法》，设立武警上校警衔。
陆军上校为陆军副师职（正旅职）军官和正团职（副旅职）军官的主要军衔。
海军上校为海军副师职（正旅职）军官和正团职（副旅职）军官的主要军衔。
空军上校为空军副师职（正旅职）和正团职（副旅职）军官的主要军衔。
武警上校为武警副师职警官和正团职警官的主要警衔。 1．“55式”军衔上校肩章
陆军上校军衔主要标志为金黄色肩章两佩镶红色边饰，肩章底版上缀有两条红色细杠和三枚星徽。
海军上校军衔主要标志为金黄色肩章两佩镶代表海军的黑色边饰，肩章底版上缀有两条黑色细杠和三枚星徽。
空军上校军衔主要标志为金黄色肩章两佩镶代表空军的蓝色边饰，肩章底版上缀有两条蓝色细杠和三枚星徽。
此套肩章式样自1955年起用，到1965年废止。
2．“88式”军衔上校肩章
陆军上校军衔主要标志为金黄色肩章两佩镶有红色边饰，肩章底版上缀有两条红色细杠和三枚星徽。
海军上校军衔主要标志为金黄色肩章两佩镶有代表海军的黑色边饰，肩章底版上缀有两条黑色细杠和三枚星徽。
空军上校军衔主要标志为金黄色肩章两佩镶有代表空军的蓝色边饰，肩章底版上缀有两条蓝色细杠和三枚星徽。
武警上校警衔主要标志为金黄色肩章底版上缀有两条红色细杠和三枚星徽。
此套肩章自1988年起用至2007年中国人民解放军更换07式军服时停止使用。
3．“07式”军衔上校肩章
2007年7月3日，全军军服调整改革工作会议在北京召开。经党中央、中央军委和胡主席批准，全军部队将从2007年8月1日起，开始陆续换穿07式军服。
07式军服的军衔肩章在保持原有图案不变的基础上，主要对肩章底色作了改革。
陆军上校军衔主要标志为松枝绿色肩章底版上缀有两条金色细杠和三枚星徽。
海军上校军衔主要标志为深藏青色肩章底版上缀有两条金色细杠和三枚星徽。
空军上校军衔主要标志为深蓝灰色肩章底版上缀有两条金色细杠和三枚星徽。
