舜、郯、郭、董、闵子骞
子路、丁、曾、崔山南
蔡、姜、陆、江，老莱子
杨香、黄香、黄庭坚
王祥、王裒（剖）、汉文帝
孟、吴、庾、朱孝感天
【注】：
舜：远古的虞舜。郯：春秋时的郯子。郭：东汉的郭巨。董：东汉的董永。
丁：东汉的丁兰。曾：春秋时的曾参。
蔡：西汉的蔡顺。姜：东汉的姜诗。陆：东汉的陆绩。江：东汉的江革。
孟：晋朝的孟宗。吴：晋朝的吴猛。庾：南齐的庾黔娄。朱：宋朝的朱寿昌。
《二十四孝》全名《全相二十四孝诗选集》，是元代郭居敬编录，一说是其弟郭守正，第三种说法是郭居业撰。由历代二十四个孝子从不同角度、不同环境、不同遭遇行孝的故事集。
由于后来的印本大都配以图画，故又称《二十四孝图》。为中国古代宣扬儒家思想及孝道的通俗读物。
《二十四孝》的故事大都取材于西汉经学家刘向编辑的《孝子传》，也有一些故事取材《艺文类聚》、《太平御览》等书籍。
干宝的《搜神记》卷十一收录三则鲤鱼自动破冰弹跳的故事，主角有王祥、王延、楚僚等三人。敦煌藏经洞发现的佛教变文《二十四孝押座文》是中国现存最早的“二十四孝”作品。
南宋时期的画家赵子固有“二十四孝书画合璧”一图。元代学者谢应芳在《龟巢集·二十四孝赞》序中说的：“常州王达善所赞《二十四孝》，以《孝经》一章冠于编首。”清代吴正修作《二十四孝鼓词》：“论起这二十四孝，谁人不知，谁人不晓??”