当时天刚黑，我驾车在高速左侧道正常行驶，突然发现一道影子从左边横飞过来，（那道影子就像鬼片里的鬼影），我感觉汽车右侧撞到什么，当时车子飘了起来，感觉要翻车，我当时头脑异常清醒想到后排八岁女儿，我紧握方向盘不敢急刹车，极力控制车子，跑出很远使车子停下，下车后第一时间报警，回头去看撞到了一个老人，他当时在地下捡他洒落的硬币，老人被赶来的救护人员送到医院。我现在脑海总是看到那道影子，想到要翻车的情形，感觉头顶盖要爆裂，要崩溃了，现在责任认定还没出来。
在高速公路上，撞死行人需要付法律责任吗？