打篮球的犯规动作包括以下几种：
1. 持球移动违规。球员持球时，如果步伐移动违反了规则，会被判定为犯规。例如“走步”就是持球移动违规的一种。
2. 阻挡犯规。防守方如果在进攻方持球或运球时，非法阻挡其前进路径，即为阻挡犯规。
3. 非法用手。防守时，如果手部动作过大或者与进攻者接触部位不当，例如打手、推人等，都会被判定为非法用手犯规。
4. 进攻犯规。进攻方在进攻过程中，如果采取了不正当的行为干扰对手，如侵犯对方持球者的空间等，则为进攻犯规。
详细解释如下：
持球移动违规：在篮球比赛中，球员持球后的移动必须遵守一定规则。一般情况下，必须确保双脚同时着地作为支点。一旦有一只脚离地的瞬间开始移动，另一只脚随之离地时，如果没有及时接球或传球的动作，就会被判定为“走步”犯规。这是为了防止球员通过快速移动获得不正当优势。
阻挡犯规：在防守时，球员需要保持合理的防守位置和距离。如果防守方站在进攻方的行进路径上，并且没有采取合法的防守动作（如侧身防守等），而是直接阻挡了对方的去路，这就构成了阻挡犯规。这种犯规会直接影响比赛的流畅性和公平性。
非法用手：在篮球比赛中，球员的手部动作受到严格规定。防守时，手部不能过度张开或扬起，更不能直接与进攻方的身体接触（尤其是对方持球时）。任何可能干扰对方正常比赛的手部动作都可能被视为非法用手犯规。这种规则是为了保护球员免受不必要的伤害以及确保比赛的公正性。
进攻犯规：在进攻过程中，球员不能采用任何不正当行为干扰对手的正常防守位置或动作。如侵犯对方的进攻空间（即侵入对方圆柱体区域）或使用过分力量进行身体接触等都会被视为进攻犯规。此类犯规会影响比赛的对等性，导致对手无法正常进行防守。