机车轴式的表示方法采用数字、字母和符号组合，以清晰地描述其走行部(转向架)的动轴数量和驱动方式。
1、2、3分别对应随动轴的数量，A、B、C、D则代表动轴，A表示1组动轴，B表示2组，C为3组，D是4组。若下脚带有"0"，表示单轴驱动，通常是电传动，无"0"则表示成组驱动，常见为液力传动。
—符号表示两组转向架间无活节联结，而+则表示有活节联结。
内燃机车轴式系列主要有以下类型:
2(B-B)和2(B0-B0)表示两节B-B或B0-B0机车的重联，如8K和8G电力机车。
2(C-C)和2(C0-C0)则指两节C-C或C0-C0机车重联，例如DF11G和DF11Z内燃机车。
B0-B0-B0表示有3台二轴转向架的单轴电传动机车，如6K、SS7、SS7D电力机车。
B0+B0-B0+B0表示八轴机车，4台二轴转向架，每端有两个转向架连结，单轴电驱动。
B0-2的结构中，一台转向架是动力转向架（2组动轮对，单轴电驱动），另一台则是随动转向架（2组随动轮对）。
最后，A01A0-A01A0是六轴机车，有2台三轴转向架，每台转向架分为动力轮对和随动轮对，单轴电驱动。