第1个回答 2020-11-02
一:什么是自动控制?
自动控制的任务:是在没有人直接参与下, 利用控制装置操纵被控对象, 使被控量等于给定值。在自动控制技术中, 把这些工作的机器设备称为被控对象, 把表征这些机器设备工作状态的物理参量称为被控量, 而对这些物理参量的要求值称为给定值或希望值或参考输入。则控制的任务可概括为: 使被控对象的被控量等于给定值。即c(t)≈r(t)
自动控制系统:是指能够完成自动控制任务的设备, 一般由控制装置和被控对象组成。控制装置必须具备三个职能:测量、比较、执行。
自动控制框图
测量元件: 用以测量被控量或干扰量。
比较元件: 将被控量与给定值进行比较。
执行元件: 根据比较后的偏差量, 产生执行作用, 去操纵被控对象。(基于误差)
控制的四大目的:
调节(零输入条件下调节至0)
镇定(使不稳定系统达到稳定)
抗扰(鲁棒性)
跟踪(伺服控制)
什么是传递函数?:零初始条件下输出与输入的比值。
二:怎样控制?:
1. 按给定值操纵的开环控制
开环控制是控制装置与被控对象之间只有单方向的联系, 信号由给定值至被控量是单向传递的, 故这种控制方式称为开环控制。
按给定值操纵的开环控制的特点是, 测量的是给定值, 需要控制的是被控量, 控制装置与被控对象之间的联系如图所示。这种控制较简单, 但控制精度难以保证, 因为无论系统是受到外部干扰或工作过程中特性参数发生变化, 都会直接波及被控量, 使被控量不等于给定值, 系统自身没有纠偏能力。 当然, 如果系统的结构参数稳定, 而外部干扰较弱时, 这种控制方式还是可以采用的, 如自动化流水线、 自动洗衣机等都属开环控制。