在20世纪80年代初，卡迪拉克·盖奇公司预见到了一些国家对具备主战坦克火力但又具备更高战略和战术机动性的轻型坦克的需求。因此，他们决定投资研发一款名为魟式轻型坦克的新车型。这款坦克的特点是装备了能发射北约制式弹药的105mm火炮，注重轻量化设计，车体低矮且具有出色的机动性能。它的设计考虑到了实战需求，采用了可靠且易于运输的部件，能够通过C-130运输机进行空运。
新车论证工作在1983年1月启动，紧随其后的9月进入了设计阶段。1984年2月，底盘样车制作完成，随后在8月进行了行驶试验。同年6月，公司制造出炮塔样机，并将其安装在M551谢里登轻型坦克的底盘上，进行了射击测试。1984年10月，这款新型坦克在美国陆军协会装备展览会上首次亮相。经过约5000公里的耐久性试验，大部分在内华达州霍杰斯机动车辆试验中心进行，其中对侧传动装置、减振器和冷却系统等进行了小量改进，以适应极端高温环境，如49℃（120°F）。
为进一步提升性能，公司对坦克进行了改进，包括增加了热成像瞄准镜以及与主炮并列的望远镜，作为炮手的M36E1瞄准镜的备用工具。生产样车在1986年中制作完成，并在泰国进行了实地试验。1987年初，泰国政府与卡迪拉克·盖奇公司签订了一份1.5亿美元的合同，购买106辆该型坦克，每辆单价约为100万美元，这标志着魟式轻型坦克正式进入了国际市场。
美国卡迪拉克·盖奇公司独资研制的一种外贸型轻型坦克。该车的概念设计始于1983年1月，同年9月正式开始设计。1984年2月开始制造样车，同年8月制造出不带炮塔的样车，随即开始了样车的行驶试验。同年6月制成了炮塔，并装在M551“谢里登”轻型坦克上进行了射击试验。1984年10月，定名为“魟”式轻型坦克，并在美国陆军装备展上亮相。到1985年底，共进行了5000千米的耐久性试验，取得了成功。在随后进行的射击试验中，共发射500发以上的105毫米炮弹，取得了“令人惊异的射击效果”。