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1、近代中国第一次派遣留学生是在清代末期；1870年（同治九年），根据容闳的建议，两江总督曾国藩﹑直隶总督李鸿章联名上奏，请求选派学童去美国留学。
2、经过短期筹备，从1872年到1875年（光绪元年），每年派遣三十名学童（年龄规定为十二岁至十六岁，个别年仅十岁），四年共派出一百二十名。
3、计划学习十五年，由小学﹑中学到大学，“学习军政﹑船政﹑步算﹑制造诸学”。
4、到1881年，在守旧派官僚“适异忘本”﹑“治其恶习”的攻击下，清政府决定裁撤留美，下令留美学生全部撤回。
5、除病故和“告长假不归”者外，归国留美学生九十四人，只有詹天佑等二人完成学业，获得学士学位。
6、派遣学生留美后不久，洋务派又向欧洲派遣留学生。
7、1873年，福建船政大臣沈葆桢奏准选派船政学堂学生分赴英法学习造船﹑驾驶。
8、在1877年﹑1881年﹑1886年，1897年，先后四次派出留英学生三十四名﹑留法学生四十九名（其中九名艺徒）﹑留德学生两名，共八十五名。
9、这些留学生回国后，成为中国造船工业﹑海军建设等方面的重要骨干，著名人物有严复﹑刘步蟾﹑林泰曾﹑叶祖珪﹑萨镇冰﹑魏瀚﹑刘冠雄等。
10、此外，19世纪末年，清政府还派遣了少量的“使馆学生”。
11、1890年，总理各国事务衙门奏准驻英法俄德美五国公使每届任期内可常留学生两名，共十名。
12、1895年，又奏准派赴英法俄德留学生各四名，共十六名，留学费用也由使馆拨给。
13、甲午战争之后，国人震惊于日本这个弹丸小国的国力跟武力，国人开始瞩目日本。
14、维新运动皆以日本为楷模。
15、日本政府为缓和对立情绪就向清朝政府邀请中国派遣学生赴日留学。
16、张之洞﹑杨深秀等都以路近﹑费省﹑传习易为由主张派遣留日学生。
17、1896年，驻日公使裕庚因使馆工作需要，招募戢冀翚﹑唐宝锷等十三人到日本留学，开留日之先声。
18、到1900年，留日学生总数已达一百四十三人。