挠率的分子括号中是三个向量吧...怎么求啊... 或者换个问法: 若r1,r2,r3为三个向量 r1=(a1,b1,c1) r2=(a2,b2,c2) r3=(a3,b3,c3) 那么(r1,r2,r3)怎么求...