最早出现在南北朝时期。
在东汉时期，无名氏创作的《古诗十九首》中，有一首《迢迢牵牛星》，从中可以看出，牵牛、织女已是一对相互倾慕的恋人，不过诗中还没有认定他们是夫妻。在文字记载中，最早称牛郎、织女为夫妇的，应是南北朝时期梁代的萧统编纂的《文选》。
但在古人的想像中，天上的夫妇和人间的夫妇基本上是一样的，因此，故事中还没有什么悲剧色彩。至于为什么牵牛、织女要在“七月七日乃得一会”。原文未交代。据后世推测，可能一方面是每年七月夜间的星辰在天空最为明亮，牵牛、织女二星相距较近。
另一方面，七月七日是当时民间风俗“乞巧”的日子，而劳动人民都把织女当作劳动能手，因此能在十日之内，织娟百匹，便向她乞巧。
于是，人们就把牛郎织女故事和民间习俗揉合到一起了。随着时间的流逝，这个故事在继续丰富和发展。
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牛郎织女的故事
主要讲述了孤儿牛郎依靠哥嫂过活。嫂子为人刻薄，经常虐待他，他被迫分家出来，靠一头老牛自耕自食。这头老牛很通灵性，有一天，织女和诸仙女下凡嬉戏，在河里洗澡，老牛劝牛郎去相见，并且告诉牛郎如果天亮之前仙女们回不去就只能留在凡间了。
牛郎于是待在河边看七个仙女，他发现其中最小的仙女很漂亮，顿生爱意，想起老牛的话于是牛郎悄悄拿走了小仙女的衣服，仙女们洗好澡准备返回天庭，小仙女发现衣服不见了只能留下来，牛郎于是跟小仙女织女制造了邂逅，后来他们很谈得来，明白了各自的难处，织女便做了牛郎的妻子。
婚后，他们男耕女织，生了一儿一女，生活十分美满幸福。不料天帝查知此事，命令王母娘娘押解织女回天庭受审。老牛不忍他们妻离子散，于是触断头上的角，变成一只小船，让牛郎挑着儿女乘船追赶。
眼看就要追上织女了，王母娘娘忽然拔下头上的金钗，在天空划出了一条波涛滚滚的银河。牛郎无法过河，只能在河边与织女遥望对泣。他们坚贞的爱情感动了喜鹊，无数喜鹊飞来，用身体搭成一道跨越天河的彩桥，让牛郎织女在天河上相会。
天帝无奈，只好允许牛郎织女每年七月七日在鹊桥上会面一次，喜鹊也会在身边。以后每年的七月七日牛郎织女都会见面了。
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