内窥镜(可以简单的理解为一种特殊的摄像机)的性能参数表现在：电源设计供电系统、光源类型及照度、图像传感器质量/感光芯片(关系到图像的清晰度)、长度、外径、景深、视场角度、镜头(有的内窥镜镜头可以测量定位，大部分内窥镜只能看不能测量)、焦距(一般都有一个范围且在出厂制作中定型，部分内窥镜产品可调节焦距)，还有其他功能，比如防水标准、视频采集记录输出保存等。
1、检查伸入孔的大小。检查伸入孔的尺寸大小，将会限制内视镜镜管直径(或工作直径)的大小。
2、检测点的接近路径。如果通往检测点的接近路径短而且是直线型的，则比较适合采用刚性内视镜来进行检测工作;如果是弯曲(或曲折)的接近通路，就必须选用软式内视镜或可弯曲柔性软线电子图像内视镜
3、检查伸入孔的位置。在检测时，必须将内视镜的物镜伸入到足够接近检测点(或受检物)的位置，才能开展检测工作。检查伸入孔的位置将决定内视镜的观测角度、观测方向、接近路线和工作长度的选取。
4、物镜到受检物的距离。无论是使用标准的还是高强度的光源，物镜到受检物之间的距离远近，都将会直接影响照明的需求量，而且，物镜也需利用最佳的视角，来获得最好的图像分辨率和最大的放大率。
5、缺陷的大小。受检物的缺陷大小差异很大，既有细如发丝的裂纹，也有较大的损坏裂痕。这些缺陷的尺寸大小，是选择内视镜的放大率、视角、聚焦能力和镜片分辨率的重要参考因素，以便能获得合适而清晰的缺陷图像。
6、受检物的轮廓大小。受检物的轮廓包括整个受检物体、裂痕或裂纹，以及变形等部分的大小，这是确定视角和光源亮度的最重要因素之一。
参考资料：工业内窥镜应用基本要求及选型
参考资料：http://www.neikuijing.net/New-367.html