被定语从句修饰的名词、代词称为先行词。我们可以这样认为，之所以称它为先行词，是因为修饰它的定语从句总是放在它之后，先行词总是出现在定语从句之前，而不同于普通形容词修饰名词时，形容词位于名词之前。
Don’t forget the book that I told you to bring.（“the book”为先行词）别忘了把我让你带的书带过来。 引导定语从句的词被称为关系词。关系词根据其在定语从句中的功能可分为关系代词和关系副词。关系代词在定语从句中作主语、宾语、表语、定语等，关系副词在定语从句中作状语。
含有定语从句的句子一般分为两层：即主句层（第一层），定语从句层（第二层）。 大多数定语从句对所修饰词的意思加以限制，表示“...的人（或东西）”，称为限定性定语从句。限定性定语从句，用来修饰和限定先行词，与先行词间的关系非常密切，它所修饰的先行词代表一个（些）或一类特写的人或物，从句用来说明先行词的性质、身份、特征等状况，如果去掉，则意思含混不清。
A doctor is a person who looks after people’s health.
（“who”引导的限定性定语从句，修饰先行词“a person”。“who”在从句中作主语。） 医生就是照顾病人的人。 非限定性定语从句的特点：
非限定性定语从句起补充说明作用，也不会影响全句的理解，译为汉语时常常不译作定语，而根据句意翻译为相应的其他形式的从句。对它与主句的关系不如限定性定语从句的关系紧密，只是对先行词作些附加说明，即使去掉，主句的意思依然清楚。在非限定性定语从句的前面往往有逗号隔开，如若将非限定性定语从句放在句子中间，其前后都需要用逗号隔开。 限定性定语从句和非限定性定语从句在结构、用法及意义上差别很大。
1.限定性定语从句：从句不能省略，如果省略整个句子意思不完整。
非限定性定语从句：从句可以省略，如果省略整个句子意思仍然完整 。
2.限定性定语从句：先行词可以用“that”引导。
非限定性定语从句：先行词不可以用“that”引导。
3.限定性定语从句：引导词有时可以省略。
非限定性定语从句：引导词不可以省略。
4.限定性定语从句：主句与从句不需要用逗号隔开。
非限定性定语从句：主句与从句需要用逗号隔开。
5.限定性定语从句：从句只修饰先行词。
非限定性定语从句：从句既可以修饰先行词，也可以修饰整个句子或句子的一部分。
