1、单杠（horizontal bar）是男子竞技体操项目之一，1896年，单杠被列为奥运会比赛项目。现代比赛用单杠由一直径2.8厘米的铁制横杠固定在两根支柱上，两端用钢索固定，横杠离地面2.55米。
2、吊环（hand ring）是男子体操项目之一。近代的吊环运动起源于法国，这是受杂技演员悬空绳索表演的启发而创造的，稍后才传入德国和意大利。
1842年德国人施皮斯制作了第一副吊环。早期的吊环动作只有一些摆动动作和简单的悬垂，作为体操训练的辅助手段。19世纪吊环成为独立的男子体操项目，1896年被列为第1届奥运会的比赛项目。
3、自由体操是竞技体操项目之一。在规定的场地和时间内完成成套动作。1911年男子自由体操被列为国际比赛项目。50年代男子自由体操以单纯的手翻和空翻类动作为主。60年代出现两周空翻和多周转体。70年代出现复合轴的旋空翻。80年代后期出现空翻3周和直体旋。
女子自由体操在1950年第十二届世界体操锦标赛上被列为比赛项目。20世纪50年代初女子自由体操以舞蹈动作为主。60年代出现空翻转体类型动作，并选用现代舞蹈和现代音乐。80年代初出现空翻两周加转体类型动作。
4、高低杠是女子体操特有的一个项目，它由一高一低两付杠组成，杠间距离可以调整。低杠高130-160厘米，高杠高190-240厘米。横杠是椭圆形的，长径5厘米、短径4厘米，是由玻璃钢加木质杠面制成的，具有良好的弹性和坚固性。规则中对成套动作的不同难度的组合要求。
5、跳马是竞技体操项目。跳马运动是由用木马训练骑术演变而来。1896年男子跳马列入国际比赛项目。现代跳马器械长160厘米，男子为纵马，比赛时要做用手臂支撑一下的跳跃动作。
技术发展过程20世纪50年代为后摆水平腾越；60年代为手翻腾越和山下跳；70年代“原跳”问世后，跳马技术进入了手翻接空翻时期。以后又出现了复合多轴空翻。
