00问答网
所有问题
当前搜索:
工业机器人的三个发展阶段
工业机器人的三个发展阶段
答:
1、第一阶段:手式固定程序机器人
,无外界信息反馈能力。2、第二阶段:可编程机器人,可根据操作员程序完成简单操作。3、第三阶段:智能机器人,具有自主学习、推理、决策、规划等能力。
工业机器人发展
经历了
三个阶段
,现在常见的是?
答:
第一代
机器人
为目前
工业
中大量使用的示教再现机器人,通过示教存储信息,工作时读出这些信息,向执行机构发出指令,执行机构按指令再现示教的操作,广泛应用于焊接、上下料、喷漆和搬运等。第二代机器人是带感觉的机器人,机器人带有视觉、触觉等功能,可以完成检测、装配、环境探测等作业。第三代机器人即智...
中国
工业机器人的发展阶段
答:
我国工业机器人起步于70年代初期,经过20多年的发展,
大致经历了3个阶段:70年代的萌芽期,80年代的开发期和90年代的适用化期
。
工业机器人的发展
与应用
答:
大多数
工业机器人
有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~
3个
运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿
三个
直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、...
工业机器人
技术毕业论文范文
答:
因此,和装配线比较,产量越少,机器人柔性装配系统的投资越大。
3
结束语
工业机器人
是以机械、电子、电子计算机和自动控制等学科领域的技术为基础,融合而成的一种系统技术;也可说是一门知识、技术密集的,多学科交叉的综合化的高新技术。随着这些相关学科技术的进步和
发展
,工业机器人技术也一定会到迅速发展和提高。
工业机器人
第一次被应用是什么时候?它主要经历了什么
发展
过程呢?
视频时间 01:57
什么是机器人,
机器人的发展
主要经历哪几个历史
阶段
答:
20世纪90年代以来,在生产企业中这类
机器人的
台数正逐年增加。第三代机器人是高级智能机器人。它不但有第二代机器人的感觉功能和简单的自适应能力,而且能充分识别工作对象和工作环境,并能根据人给的指令和它自身的判断结果自动确定与之相适应的动作。这类机器人目前尚处于实验室研究探索
阶段
。
机器人发展
经历了哪几
个阶段
?
答:
2007年,德国库卡公司(KUKA)推出了1000公斤有效载荷的远距离机器人和重型机器人,它大大扩展了
工业机器人的
应用范围。2008年,日本发那科(FANUC)公司推出了一个新的重型机器人M-2000iA,其有效载荷约达1200公斤。2008年,世界上第一例机器人切除脑瘤手术成功。施行手术的是卡尔加里大学医学院研制的“...
我想知道
工业机器人发展
分哪三代,和各自的名称和特点
答:
第一代机器人采用示教再现技术,能够按照预装程序完成规定动作;第二代机器人编程系统采用离线计算,适应能力得到了显著提高;最新的第三代机器人集成了各种传感器,实现了对外部信息的实时反馈,从而大大提高了
机器人的
智能化程度。来源于邓州的《
工业机器人发展
及其对就业影响》
工业机器人的
历史沿革
答:
制作
机器人的
第一家公司是Unimation,由迪沃并成立约瑟夫F. Engelberger于1956年,并且是基于迪沃的原始专利。Unimation机器人也被称为可编程移机,因为一开始他们的主要用途是从一个点传递对象到另一个,不到十英尺左右分开。他们用液压 执行机构,并编入关节 坐标,即在一个教学
阶段
进行存储和回放操作中...
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
涓嬩竴椤
灏鹃〉
其他人还搜
机器人发展历史的三个阶段
机器人控制技术三个发展阶段
工业机器人国外发展历程
工业机器人历史与发展趋势
被称为人工智能之父是谁
工业机器人的发展过程
第三代工业机器人
最新工业机器人信息查询
工业机器人三大阶段图片大全