工业机器人第一次被应用是1961年,下面就让我们一起来了解一下工业机器人的发明过程。
机器人在目前市场上的应用还是比较广泛的,有服务类型的机器人,也有医学类型的机器人,今天我们着重讲的是工业机器人。在1956年乔治·德沃尔和约瑟夫·英格伯格在世界上创立了第一家机器人公司,这家机器人公司名叫尤尼梅申,在20世纪60年代的时候,这个公司被其他公司收购了,后来经过不断的收购或者变卖资产,这家公司最后被工业制造巨头伊顿电气集团买下了。在被工业制造巨头买下之后,这家公司就开始从事了研究机器人的工作。
时间过去了三年,来到了1959年,第一台工业机器人被人们开发出来了,它是由发明家乔治·德沃尔和约瑟夫·英格伯格开发出来的,虽然这台机器人整体重量特别重,而且所能应用的范围比较狭窄,但是由于它是第一台被人们发现出来的工业机器人,所以是很值得肯定的,这台机器人重达好几吨,主要是有一个程序来控制的,它的精确度并没有现在技术那么好,但是放在以前这个精确度算是比较准确的。
直到1961年第一台机器人才开始了现实的应用,在新泽西首府特伦敦,这台世界上第一台制造的工业机器人被安排运用在汽车生产线上,它可以生产汽车一些比较重大的物件,比如车门,车窗,把手以及其他一些汽车内部的硬件,因为机器人是遵循程序的指令一步步进行。所以它可以依次打造每一个金属部件,而且制造的成本比人工制造的成本要低得多,这就使得它当时比较受欢迎。
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