00问答网
所有问题
当前搜索:
机械自由度定义
机械
中
自由度
的
定义
是什么
答:
自由度的定义:在机械学中,机构自由度指的是机构能够独立运动的参数数量,用F表示
。自由度简介:1.
当一个构件组合体的自由度大于零时
,它构成一个机构,表明构件间存在相对运动的可能性。自由度等于零时,构件组合体退化为单一构件,形成一个结构。2. 机构自由度分为平面机构和空间机构两种。每个原...
在
机械
设计中,什么叫
自由度
?怎么知道一套机构中有多少个自由度?
答:
我是学机械的,
自由度:就是一个物体在空间内的运动
,可任意分为沿X向移动,沿Y向移动,沿Z向移动,绕X轴的转动,绕Y轴的转动,绕Z轴的转动,所以一个物体在空间内没有任何限制的话是6个自由度(既一个运动为一个自由度)。计算公式:F=3n-(2p+3q),n为自由构件数目,p为低副数,q为高副...
机械
中
自由度
的
定义
是什么自由度的定义介绍
答:
1、自由度是根据机械原理,机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目(亦即为了使机构的位置得以确定
,必须给定的独立的广义坐标的数目),其数目常以F表示。2、如果一个构件组合体的自由度F>0,他就可以成为一个机构,即表明各构件间可有相对运动;如果F=0,则它将是一个结构(structure),...
机械
的
自由度
是什么?
答:
计算机构自由度指的是一个计算机构能够实现的独立运动自由度的数量,通常用符号f表示
。在机械设计基础中,计算机构的自由度是指该机构内部能够相对独立移动的零件数目。计算机构的自由度可以通过格鲁布勒法、马赫尼数、约束方程等方式求解。其中,格鲁布勒法是一种简单而实用的方法,它定义了机构的自由度为...
什么是
机械自由度
答:
自由度是说“自由运动空间的维数”
。譬如一个构件,在空间上完全没有约束,那么它可以在3个正交方向上平动,还可以有三个正交方向的转动,那么就有6个自由度。约束增加,自由度就减少,如果该构件的所有运动都被限制,那自由度就是0(相对惯性坐标系静止的构件)。
机械
原理,什么是
自由度
视频时间 00:45
工业机器人中的
自由度
是什么
答:
机器人机构能够独立运动的关节数目,称为机器人机构的运动
自由度
,简称自由度(Degree of Freedom),由DOF简写表示。目前工业机器人采用的控制方法是把
机械
臂上每一个关节都当作一个单独的伺服机构,即每个轴对应一个伺服器,每个伺服器通过总线控制,由控制器统一控制并协调工作。
简述
机械
原理
自由度
、虚约束及可活动构件的概念
答:
复合铰链:在10处 局部
自由度
:在圆处 虚约束:在5处 可活动构件=8 低副=11 高副=1 自由度=3*8-2*11-1=1
什么是
自由度机械
原理
答:
在平面运动链中,
自由度
被
定义
为各构件相对于某一参考构件所需独立运动的参变量数量。这一数量取决于活动构件的数量、连接各构件的运动副类型及其数量。局部自由度是指某些构件产生的局部运动,这种运动不会影响其他构件的运动。例如,在滚子椎杆凸轮机构中,为了降低高副元素的磨损,在推杆与凸轮之间加入了...
什么是机器人的
自由度
答:
机械
手的每一个
自由度
是由其操作机的独立驱动关节来实现的。所以在应用中,关节和自由度在表达机械手的运动灵活性方面是意义相通的。又由于关节在实际构造上是由回转或移动的轴来完成的,所以又习惯称之为轴。因此,就有了6自由度、6关节或6轴机械手的命名方法。它们都说明这一机械手的操作有6个独立...
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
涓嬩竴椤
灏鹃〉
其他人还搜
机械自由度的含义是什么
机械自由度计算例题详解
机械计算自由度
自由度概念机械原理
机械系统自由度
机械自由度高中
机械制造中什么是自由度
零件加工上的自由度是啥
机构自由度公式各参数的含义