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自动控制原理什么叫位置误差
自动控制原理
中系统
误差
和偏差的区别
答:
自动控制原理中系统误差和偏差的区别:含义不同,
性质不同
。
一、含义不同:不用推导,这是误差的定义,期望输出减去实际输出。误差就是输出端误差,这是有实际意义的
。输入端是输入信号减去反馈信号,就是偏差信号,叫输入端误差是不合适的,应该叫偏差。二、性质不同:偏差是由变送器送反馈与给定值比...
自动控制原理
:偏差是怎么产生的
答:
偏差是由变送器送反馈与给定值比较产生的
。最典型的就是电炉温度控制,在你得到一个测量值后,实际上的温度已经不再是这个测量值了,由此值给出的控制信号就不是很准确了。偏差又称为表观误差,是指个别测定值与测定的平均值之差,它可以用来衡量测定结果的精密度高低。在统计学中,偏差可以用于两个...
自动控制原理
求系统的稳态
误差
,
什么
时候是kp kv ka 大佬求解
答:
kp(静态
位置误差
系数),输入
是
阶跃信号。kp(静态速度误差系数),输入是斜坡信号。kp(静态加速度误差系数),输入是加速度信号。
自动控制原理
稳态
误差
问题 到底怎么区别从输入端定义和从输出端定义误差...
答:
误差就是输出端误差,这是有实际意义的
。输入端是输入信号减去反馈信号,就是偏差信号,叫输入端误差是不合适的,应该叫偏差。还是好好看看基本概念的好,记记公式也就是应付考试
自动控制原理
求稳态
误差
ess 我记得第一种简便方法的条件就
是
单位反馈就...
答:
我觉得他们答案都不对,ess=-5
自动控制原理
急需帮助
答:
正好约掉分母上的一个S,依次类推。而0型系统在bode图当中,低频段的高度就
是
20log(Kk)。同理可证1、2型系统,角频率取1时,后面的环节都近似不起作用,20logw或20log(w^2)项都=0,L(1)=20LogKk,即求得Kv和Ka。记得给分哦!参考资料:
自动控制原理
...
自动控制原理
的
误差
信号问题
答:
两种定义方法。1:输入R(s)与输出C(S)差值。2:输入R(s)与反馈通路B(s)差值 具体看题目要求。单位负反馈时两者相同。
自动控制原理
答:
自动控制原理
就
是
讲的控制方法咯,对于一个系统可以有不同的描述方法,不同的描述方法在分析和控制系统的时候对应的控制方法也是不一样的。导论和数学模型部分是基础,教会你怎样对于一个系统建立模型,而时域分析法、根轨迹法、频域分析法是分析一个系统的不同方法,就是为了研究怎样使系统稳定,从而达到...
自动控制原理
开环传递函数 急急急!!!
答:
E(s)为误差信号,简称误差(亦称偏差),系统在E(s)信号作用下产生动作,使输出量趋于希望值,因此误差越小,输出值越接近于输入值,而不是趋于0。另外,
控制
系统的稳态
误差是
系统控制准确度的一种量度,通常称为稳态性能。控制系统的稳态误差是不可避免的,只能是做到尽量减小系统的稳态误差。希望我...
自动控制原理
(4)终值定理和稳态
误差
答:
以一阶系统为例,我们假设系统
是
稳定的,即其参考值有界。在这种情况下,我们关注的是系统分母的特性,计算出极点的
位置
。为了保证稳定性,实部需满足 Re[p] < 0。在此基础上,我们可以利用终值定理来分析稳态
误差
。对于一阶系统,稳态误差表达为 稳态误差 = lim (t->∞) (u(t) - y∞),其中...
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