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自动控制原理怎么看几型系统
自动控制原理
中是
如何判断
0型1
型系统
的
答:
1,写出开环传递函数,也就是G(s)H(s)=(Ks+m)/s^a(s-b)(s-c)等形式.其中的a就是积分环节数,必须将分母(即特征方程式)中的s提出来之后,才可以确定a值。2,如果a是0,那么系统就是0型,a的值直接代表
几型系统
。
自动控制
理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期,是以反馈理...
在
自动控制
中
如何
判别1
型系统
还是2型系统还是0型系统?
答:
上图这样的传递函数就是a型系统,
当a=0时是0型系统,当a=1时就是I型系统,当a=2时就是II型系统
,当a=3时,...以此类推 至于算极点,极点就是令传递函数分母为零的s的值(即特征方程的根)
自动控制
理论里的
系统
是
怎么
分的?
答:
自动控制理论里的一型系统和二型系统是系统开环传递函数的极点在坐标原点处的个数即为系统的型
,一型系统和二型系统分别有一个和两个。1、一型系统和二型系统开环传递函数可表示为:G(s)H(s)= (t1S+1)(t2S+1)...;---;S*(t1S+1)(t2S+1)... ;或者 G(s)H(s)= (t1S+...
自动控制原理
中,
系统
类型的分类法和系统阶次的?
答:
1、系统类型的分类法:系统类型的分类通过P控制器和PD控制器决定
,把很小的误差累积起来,然后进行调节,消除稳态误差。2、系统阶次的分类法:系统阶次的分类通过PI控制器和PID控制器决定,存在稳态误差。
什么是
控制系统
的类型和顺序?
答:
在
自动控制原理
中,对
系统
类型的分类和系统顺序的分类进行了如下区分:根据不同的类型,不同的稳态误差进行分类。分类依据不同 1、系统类型分类:系统类型的分类以点数为基础。2、系统顺序的分类:系统顺序的分类以分母的顺序为基础。不同类型 1、系统类型分类:系统类型分类分为三种类型:0型、1型和2型...
自动控制原理
典型
系统
有哪些
答:
通常有典1
型系统
与典2型系统,也就是通过开环传递的极点在坐标原点处的个数。再通俗点就是,积分环节1/s的s的次数,如果是1/s就是1型系统,1/s²就是2型系统,
怎么
判定一个
系统
是0型,一型还是二型,当中的积分环节数目怎么确定
答:
若撇开方框图从开环传递函数来看,S=0的极点个数就是系统的型别。若从方框图上看,前向通道中的积分环节个数就是系统的型别。所以,并不能说有多少积分环节就是属于
多少型
别的系统。当然,型别是针对特定对象而言的,按输入的
系统型
别和按扰动的系统型别是需要区别的。
自动控制原理
问题
视频时间 01:04
怎么
判定一个
系统
是0型,一型还是二型,当中的积分环节数目怎么确定
答:
首先写出,开环传递函数,也就是G(s)H(s)=(Ks+m)/s^a(s-b)(s-c)等形式.其中的a就是积分环节数.需要注意的是:必须将分母(即特征方程式)中的s都提出来之后,才可以确定a值.a是0,那么系统就是0型,a的值直接代表
几型系统
!谢谢
自动控制原理
在求稳态误差时,
如何
确定N(开环结构串联的积分环节数...
答:
请看图片,
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