什么是控制系统的类型和顺序?

Question

如题所述

Answer 1

在自动控制原理中，对系统类型的分类和系统顺序的分类进行了如下区分：根据不同的类型，不同的稳态误差进行分类。

分类依据不同

1、系统类型分类：系统类型的分类以点数为基础。

2、系统顺序的分类：系统顺序的分类以分母的顺序为基础。

不同类型

1、系统类型分类：系统类型分类分为三种类型：0型、1型和2型系统。

2、系统级分类：系统级分类可分为四种类型：一阶、二阶、三阶和高阶系统。

不同的稳态误差

1、系统类型的分类：系统类型的分类由P控制器和PD控制器决定。小的误差积累，然后调整，以消除稳态误差。

2、系统阶数的分类：系统阶数的分类由PI控制器和PID控制器决定，具有稳态误差。

扩展资料：

分类必须以不同的时间为基础。

根据代数方程根的形式对典型部分进行分类，0根为积分部分，实根为惯性根，复根必须成对出现为二阶振动，是分子水平上的一阶和二阶导数。

如果系统的阶，用分母的阶来表示，一阶，二阶，三阶和高阶系统。

在误差范围内，系统类型按积分的数量分类，类型0，类型1和类型2系统。