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闭环系统的稳态性能主要取决于
二阶
闭环系统的
频率特性曲线
答:
二、稳态性能
二阶系统的稳态性能通常由稳态误差系数和稳态响应曲线来表征
。稳态误差系数是输出与输入之间的差异,包括静态误差系数、动态误差系数和速度误差系数等。稳态响应曲线是在输入保持不变时,系统达到稳态的响应曲线。稳态性能对于系统的精度和稳定性非常重要。三、频率响应特性 频率响应特性是指系统对...
比例控制
闭环系统的
动态稳定性和
稳态性能
为什么是矛盾的
答:
在电机调速系统中,
稳态性能
指标与动态稳定性是一对矛盾,且都与
闭环系统
开环放大系数有关。当增大时,系统静差率减小,但动态稳定性变差。在电机调速系统中,稳态性能指标与动态稳定性是一对矛盾,且都与闭环系统开环放大系数有关。当增大时,系统静差率减小,但动态稳定性变差。
系统
稳定的条件是什么?
答:
三种分析方法分别为时域分析,利用系统输出量的时域表达式,分析系统的稳定性,瞬态和
稳态性能
;根轨迹分析法,即当系统中某参数连续变化时,
闭环系统的
特征根(闭环极点)在s平面上移动的轨迹,而闭环极点对
系统性能
(如稳定性,动态性能,稳态性能)具有关键性影响。它能根据一些简单法则,以图解方式快速,全面...
单
闭环
调速
系统的
基本特征是什么
答:
1、具有比例放大器的单闭环调速系统有静差 从前面对静特性的分析中可以看出,
闭环系统的
开放放大系数K值对
系统的稳态性能
影响很大。K越大,稳态速降越小,静特性就越硬,在一定静差率要求下的调速范围越宽。当放大器只是比例放大器时,稳态速降只能减少而不可能消除。此调速系统属于有静差调速系统,简称...
电子工程毕业论文
答:
闭环控制系统的控制精度主要决定于系统的给定元件和反馈元件的精度
,因此合理选择反馈传感器十分重要。 传感器的频宽一般应选择为控制系统频宽的5~10倍,这是为了给系统提供被测量的瞬时真值,减少相位滞后。传感器的频宽对一般系统都能满足要求,因此传感器的传递函数可近似按比例环节来考虑。 4.5 确定系统方块图 根据系统...
如何判断控制
系统的
稳定程度?
答:
特别是在单位阶跃响应的情况下。因为开环增益与
稳态
误差系数成反比,增益越大,稳态误差越小。不过,系统型别
主要
影响
系统的
动态
性能
,如响应速度、超调量和调节时间等,不能直接改变稳态误差特性。稳态误差主要是由系统是否包含积分环节等因素决定的,所以只提高系统型别不能消除稳态误差。
如果
系统
不满足
稳态性能
指标,怎么样解决
答:
这个传递函数只能是
闭环
传递函数 2.稳定性我们讲过,一个
系统
输出运动模态决定于它的极点,输入输出,这个也是外特性,因此,对系统稳定性的判别,其关键在于"系统在s右半平面是否有闭环极点",换句话说,"闭环特征方程的根是否都在s左半平面"既然是闭环特征方程,如果给的是开环传递函数,也要算出来闭环特征...
对控制
系统的
基本要求是什么
答:
1、开环控制
系统
系统输出只受输入的控制,控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中,基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统;由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。
主要
应用于机械、化工、物料装卸运输等过程
的
控制以及机械手和生产自动线。2、
闭环
控制系统 是建立在反馈...
针对
闭环
幅频特性所提出的指标有哪几种?
答:
通常L(w)曲线在第一个转折频率前称为低频段。此段特性由开zhi环传递函数
的
积分环节和开环放大系数决定。
系统稳态
精度(即稳态误差ess)
取决于系统
放大系数K和型别v。v决定低频曲线的斜率,K决定曲线高度。低频段斜率(绝对值)越大、位置越高,对应的K、v越大,稳态误差越小、精度越高。
自动控制原理线性
系统的
三种分析方法的区别与联系?
答:
三种分析方法分别为时域分析,利用系统输出量的时域表达式,分析系统的稳定性,瞬态和
稳态性能
;根轨迹分析法,即当系统中某参数连续变化时,
闭环系统的
特征根(闭环极点)在s平面上移动的轨迹,而闭环极点对
系统性能
(如稳定性,动态性能,稳态性能)具有关键性影响。它能根据一些简单法则,以图解方式快速,全面...
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