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闭环系统临界稳态的条件
系统
稳定
的条件
是什么?
答:
三种分析方法分别为时域分析,利用系统输出量的时域表达式,分析系统的稳定性,瞬态和
稳态
性能;根轨迹分析法,即当系统中某参数连续变化时,
闭环系统的
特征根(闭环极点)在s平面上移动的轨迹,而闭环极点对系统性能(如稳定性,动态性能,稳态性能)具有关键性影响。它能根据一些简单法则,以图解方式快速,全面...
如何判断稳定
系统
答:
幅值裕度——系统开环频率特性相位为-180时(穿越频率)
,其幅值倒数K,意义为闭环稳定系统,如果系统的开环传递系数再增大K倍,系统临界稳定。相位裕度——系统开环频率特性的幅值为1时(截止频率),其相位与180之和。意义为:闭环稳定系统,如果系统开环频率特性再滞后r,系统进入临界稳定。低频段——...
如何仿真
闭环系统的
稳定性
答:
这个传递函数只能是
闭环
传递函数 2.稳定性我们讲过,一个
系统
输出运动模态决定于它的极点,输入输出,这个也是外特性,因此,对系统稳定性的判别,其关键在于"系统在s右半平面是否有闭环极点",换句话说,"闭环特征方程的根是否都在s左半平面"既然是闭环特征方程,如果给的是开环传递函数,也要算出来闭环特征方...
《自抗扰控制技术》笔记: 第一章 剖析经典PID调节器
答:
稳定条件为:给定参数的控制器,其可以控制的对象是一系列满足条件的对象
。 除了稳定以外,还需要保证动态/瞬态品质,包括过渡过程时间,超调量,震荡次数三个指标。控制品质内容包括变化范围和变化速度。控制系统设计问题:选择合适的误差反馈率和其他辅助措施,使闭环系统输出行为和控制量的变化都要满足闭环...
伯德图(Bode)分析
系统
性能
答:
相位裕量
:如果系统对频率信号 相位再滞后 值,系统就处于临界稳定状态。
幅值裕量
:如果系统的开环放大系数增大到原来的$h$倍,则闭环系统就进入临界稳定状态。而在应用中, 幅值裕量常常用分贝值 表示。3. 由伯德图计算方法 相位裕量 :伯德图上截止频率对应的相位曲线上的角度与-180...
闭环系统临界
稳定的k值怎么求
答:
求法如下:1、根据
闭环系统的
开环传递函数,求出系统的特征方程。2、根据系统的特征方程计算极点、零点和增益。3、判断闭环反馈系统是否稳定。4、计算
临界稳态
值Kc:当闭环控制器处于边缘状态时,此时所对应比例增益值为Kc。
伺服
系统稳态
设计应从哪两方面入手?
答:
1、稳定性 伺服
系统的
稳定性指在系统。上的扰动信号消失后,系统能够恢复到原来的
稳定状态
下运行,或者在输入的指令信号作用下,能够达到的新的稳定运行状态的能力。稳定性要求是一项最基本的要求,是保证伺服系统能够正常运行的最基本
条件
。伺服系统在其工作范围内应该是稳定的,其稳定性主要取决于系统的...
单
闭环
调速
系统的
基本特征是什么
答:
1、具有比例放大器的单闭环调速系统有静差 从前面对静特性的分析中可以看出,
闭环系统的
开放放大系数K值对
系统的稳态
性能影响很大。K越大,稳态速降越小,静特性就越硬,在一定静差率要求下的调速范围越宽。当放大器只是比例放大器时,稳态速降只能减少而不可能消除。此调速系统属于有静差调速系统,简称...
比例控制
闭环系统
如何调和稳定性造成的影响
答:
2.增大扰动作用点之前
系统的
前向通道增益亦可减小其
稳态
误差,但增大扰动点之后的前向通道增益则不能改变系统对扰动的稳态误差值。3.在系统的前向通道或主反馈通道设置串联积分环节也可以减小或消除器稳态误差,但其必然导致降低系统的稳定性,甚至造成系统不稳定,从而恶化系统的动态性能。4.采用串级控制...
闭环系统的
三个指标
答:
1、稳定性:稳定性是一切的根本,
系统
不稳定,便不具备讨论其他性能
的条件
,以
闭环
极点的位置判断系统的稳定性 2、快速性:指系统能否快速跟随给定值,给出期望的响应,一般以阶跃下的ts,即调节时间作为指标.此外还有延迟时间td、上升时间tr等 3、准确性:即系统的静差亦即
稳态
误差,指系统能否精确地跟随给定 ...
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闭环系统的稳态性能主要取决于
系统的稳态输出和稳态误差
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闭环系统临界稳定
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闭环系统稳态输出