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闭环系统稳定的条件
闭环系统稳定的条件
是什么?
答:
系统稳定要求,对照ZT定义,
系统稳定要求收敛域包含单位圆
。所以系统因果且稳定,收敛域包含¥点和单位圆,那么收敛域表示为:r≤|z|≤∞,0≤r<1。也就是说系统函数的全部极点必须在单位圆内。Z=P-2N 式中,Z为闭环系统的不稳定极点 P为开环系统的不稳定极点 N为开环奈式曲线包围-1,j0点...
...
系统
是不是一定会稳定?如果不是的话,
稳定的条件
是什么?
答:
稳定条件:闭环系统的稳定性是由计算闭环系统的传递函数的极点直接决定的
;但使用奈奎斯特稳定判据则可避免计算闭环系统的极点,从而简易地判断闭环系统的稳定性。
下列哪种说法正确?()
答:
开环系统稳定(P=0),闭环系统稳定的充要条件为N=0,
即开环幅相特性曲线不包围(-1,j0)点
;开环不稳定的系统(P≠0),其闭环系统稳定的充要条件为N=P/2,即开环幅相特性曲线逆时针包围(-1,j0)点P/2圈。因此开环不稳定的系统,其闭环不一定不稳定;开环稳定的系统,其闭环不一定...
计算机控制
系统稳定
性
条件
答:
闭环稳定性的条件通常是系统的相位裕量和增益裕量都大于零
,且相位裕量和增益裕量都足够大。
闭环系统稳定的
充分必要
条件
答:
闭环系统稳定的充分必要条件是开环系统的奈氏曲线不包围点
。根据查询相关公开信息,若奈氏曲线不包围点,闭环系统是不稳定的。
标题
闭环
控制
系统稳定的
充分必要
条件
是什么?
答:
标题
闭环
控制
系统稳定的
充分必要
条件
是闭环极点都位于S平面左侧。闭环控制系统是控制系统的一种类型。具体内容是指:把控制系统输出量的一部分或全部,通过一定方法和装置反送回系统的输入端,然后将反馈信息与原输入信息进行比较,再将比较的结果施加于系统进行控制,避免系统偏离预定目标。
闭环负
反馈控制系统的
基本要求
答:
稳定性。1、
系统
应该保持稳定,不会产生震荡或不
稳定的
行为。2、灵敏度:系统应该对外部干扰和误差具有足够的灵敏度,并能够快速响应和调整。3、准确性:系统应该能够准确地控制输出量,达到预期的目标值。4、可靠性:系统应该具有高可靠性,能够长时间运行而不出现故障,同时能够自动检测和纠正故障。
为什么
闭环系统的稳定条件
是开环增益K
答:
闭环系统
在n>m的一般情况下,无论根轨迹增益(或称放大系数)取何值,开环n个极点之和总是等于闭环特征方程n个特征根之和,因此,当开环增益K(同根轨迹增益是成比例的)增大时,可能导致原本处在s左半平面的轨迹向右延伸,从而使得系统不稳定。当
系统稳定
时,讨论静态动态参数指标才有意义。在稳定...
利用Bode图如何判断
系统稳定
与否?
答:
幅值裕度GM>0且相角PM裕度>0但是使用该判据进行
稳定
性判定必须满足一个前提
条件
:系统的开环传递函数必须为最小相位系统。对于
闭环系统
,如果开环传递函数极点或零点的实部小于或等于零,则称它是最小相位系统;如果开环传递函中有正实部的零点或极点,或有延迟环节,则称系统是非最小相位系统,G(s)是...
如何从根轨迹判断
闭环系统稳
不
稳定
?
答:
改变渐近线的倾角,增加渐近线的条数。根轨迹是开环系统的增益从零变化到无穷大时,
闭环系统
特征根在s平面上变化的轨迹,也就是说增益在一定范围内变化时,系统可以保持
稳定
,但是当增益的变化超过这一阈值时,系统就会变得不稳定,而这一阈值就是出现在根轨迹与虚轴的交点上,在这一点系统临界稳定。
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