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劳斯判据原理
一到自动控制
原理
提在线等求解这个函数稳定不稳定,,
答:
即一个系统如果对任意有界输入得到有界输出,它就是BIBO稳定的。当然还有很多其他的稳定概念,比如李亚普诺夫稳定、一致稳定、渐进稳定、指数稳定,等等。但是无论如何定义的稳定,都是系统本身的特性,与特定的输入信号是无关的。下面是对你的问题的讨论:1
劳斯
、奈奎斯特
判据判据
都是应用于传递函数的,也...
自动控制
原理
中稳定性的概念是什么?
答:
即一个系统如果对任意有界输入得到有界输出,它就是BIBO稳定的。当然还有很多其他的稳定概念,比如李亚普诺夫稳定、一致稳定、渐进稳定、指数稳定,等等。但是无论如何定义的稳定,都是系统本身的特性,与特定的输入信号是无关的。下面是对你的问题的讨论:1
劳斯
、奈奎斯特
判据判据
都是应用于传递函数的,也...
自动控制
原理
的线性系统的时域分析法,根轨迹法和频域分析法比较他们的不...
答:
时域分析是通过直接求解系统在典型输入信号作用下的时域响应来分析系统系能的。方法就是按一些公式求上升时间、最大超调量等参数来分析系统,也可用
劳斯判据
。一般需要复杂的高阶微分方程运算。根轨迹法是根据反馈控制系统开环和闭环传递函数之间的关系,由开环传递函数求闭环特征根。这种方法是用图解的方式...
自动控制
原理
系统误差传递函数求取?题目入下:
答:
楼主你好,此题属于稳态误差里的基本题目不过要指出的是,使用静态误差系数法计算稳态误差的时候,必须确保系统的稳定性为此先用
劳斯判据
判断系统的稳定性.由闭环特征方程1+GH=0,得s(s+1)(s^2+2s+2)+50(s+4)=0即s^4+3s^3+4s^2+52s+200=0列出劳斯表后容易知道,第三行...
自动控制
原理
第二版的目录
答:
1 控制系统导论1.1 自动控制的基本
原理
1.1.1 一个实例1.1.2 控制系统方框图1.2 自动控制系统的分类1.2.1 按信号的传递路径来分1.2.2 按系统输入信号的变化规律来分1.2.3 按系统传输信号的性质来分1.2.4 按描述系统的数学模型来分1.2.5 其他分类方法1.3 对控制系统的基本...
自动控制
原理
如何学习
答:
后面的最优控制和状态估计了解就行。经典控制理论中,主要掌握线性系统的三种不同分析法——时域法(以二阶为主)、根轨迹法(8个性质)和频域分析法(侧重点不同,目的都是研究系统的性能指标)、以及这三种方法对应判断系统稳定的方法(
劳斯判据
、直接读图位于左半平面、和奈氏判据)、离散系统的信号...
自动控制
原理
,求高手解答,给出详细步骤
答:
首先明确第一个函数是零阶保持器。步骤:K/s(s+1)设它为G(s)那么有 G(s)/s=K(s^2(s+1)Z变换成G(Z)有H(Z)=G(Z)/1+G(Z)最后的结果设为F(Z)=(1-z^-1)H(Z)令z=w+1/w-1 代入上式 利用
劳斯判据
判断即可 其实这是到很基础的题目,胡寿松老师的自动控制
原理
中有...
自动控制
原理
题,求高手解决
答:
因为含有因子(s-3),所以画奈奎斯特曲线时应该在原有基础上在减去180°。求其与负实轴的交点,看其是否小于-1.这个交点肯定是与kr有关的,因而是否稳定要讨论kr的范围 先判断系统稳定时kr的取值范围,因上面已经判断过了,实际也可以用
劳斯判据
来验证一下上面的判断是否准确。然后再用公式直接求出kr就...
那本书介绍多输入多输出控制系统
答:
在这个同时,1877年,大家学判据的,有个代数判据,劳斯代数判据,
劳斯判据
怎么来的呢?我的记忆里边,劳斯就是麦克斯维尔的学生,就可能相当于我们现在的博士生了,麦克斯维尔就是给了任务,你把方程式根的性质给我判别一下。最后到1877年,劳斯把这个拿出来了,劳斯拿出来行列式,得到了奖,当时叫做亚当奖。在这个同时,1895年...
自动控制
原理
真题 神一样的问答题。
答:
即输入量)之差的极限值,称为稳态误差,它反映系统复现输入信号的(稳态)精度。 和系统的稳定性无关 。11与
劳斯判据
相比,nyquist判据的主要优点有哪些?(3个)计算方便,判断较直观,容易计算临街稳定时的参数,能直接从系统的频率特性等实验数据来分析、设计系统。
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