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劳斯判据原理
自动控制
原理
,
劳斯判据
中的一个小问题
答:
看看书上的解释!
自动控制
原理
问题
答:
楼主你好,如果此题为小题,可以直接由系统稳定的必要条件:各个系数>0,直接判断系统不稳定 使用
劳斯判据
演算如下:将方程写为s^5+2s^4+0s^3+0s^2-s-2=0 使用劳斯判据演算至s3时出现全0行:s5 1 0 -1 s4 2 0 -2 s3 0 0 使用上一行所代表的方程2s^4-2=0,求导...
自动控制
原理
题:放大增益可为负吗。若小于零其判稳依据和大于零是否一...
答:
柰氏判据很简单吧,先看系统有多少个开环正实部极点,记为P 然后画开环幅相图,看在实轴(-1,0j)的左侧有没有交点,从下往上穿越实轴的次数记为N-,从上网下的计做N+ Z=p-2(N+ — N-),z等于0系统稳定。可通过这个求K的数值。第三问用
劳斯判据
,很轻松就可以得出右侧的极点数值...
自动控制
原理
的线性系统的时域分析法,根轨迹法和频域分析法比较他们的不...
答:
时域分析是通过直接求解系统在典型输入信号作用下的时域响应来分析系统系能的。方法就是按一些公式求上升时间、最大超调量等参数来分析系统,也可用
劳斯判据
。一般需要复杂的高阶微分方程运算。根轨迹法是根据反馈控制系统开环和闭环传递函数之间的关系,由开环传递函数求闭环特征根。这种方法是用图解的方式...
自动控制
原理
精品课程第三章习题解(1)
答:
3-1设系统特征方程式:试按稳定要求确定T的取值范围。解:利用
劳斯
稳定
判据
来判断系统的稳定性,列出劳斯列表如下:欲使系统稳定,须有故当T>25时,系统是稳定的。3-2已知单位负反馈控制系统的开环传递函数如下,试分别求出当输入信号为,时,系统的稳态误差解:(1)根据系统的开环传递函数可知系统的...
自动化控制
原理
题目求解答(详细点)?
答:
11、应用
劳斯判据
判断系统稳定性,劳斯表中第一列数据全部为正数,则系统稳定。12、线性系统稳定的充要条件是所有闭环特征方程的根的实部均为负,即都分布在S平面的左平面。13、随动系统的稳态误差主要来源于给定信号,恒值系统的稳态误差主要来源于扰动信号。14、对于有稳态误差的系统,在前向通道中串联...
自动控制
原理
,
劳斯判据
,判别系统是否稳定,第一行全为正?但是答案不一样...
答:
第一列全为正,又不是什么难东西。自己仔细算算,书也是人写的,未必都对。如第3行为4-4k>0,k<1
自动控制
原理
, 3-15怎么做
答:
系统的开环传递函数 G(s)H(s)=100K(Ts+1)/Ts²(s+10)(1)判断系统的稳定性,有闭环特征方程 Ts²(s+10)+100K(Ts+1)=0
劳斯判据
可得(这个不好打,应该知道吧),10K(10T-1)>0,100k>0,T>0 (2)R(s)=2/s^3,稳态误差ess= s/[1+G(s)*H(s)] *(2/s...
自动控制
原理
中如何选用校正装置的型别
答:
而在自动控制理论的学习过程中,对判别稳定性一般采用
劳斯
稳定
判据
的计算来判别。对于高阶系统,这样的方法计算过程繁琐且复杂。运用MATLAB来判断稳定性不仅减少了计算量,而且准确。 3.1 用root(G . den{1})命令根据稳定充分必要条件判断 例 自动控制
原理
好学不? 幽默了 不知道你是学 经典控制理论还是现代控制理论 ...
自动控制
原理
里边,欠阻尼,临界阻尼,过阻尼的根的情况是什么样子的,_百 ...
答:
过阻尼就是k特别小,根在实轴上,临界阻尼k更大一些,此时根即将脱离实轴,也就是根轨迹和实轴的交点,欠阻尼k还要大,根在复平面上,但不包括虚轴和右半复平面,等幅振荡就是根在虚轴上,可以用
劳斯
判定是否等幅振荡,是否稳定,但不能判定是否衰减震荡。调节RL使示波器荧光屏上呈现稳定的欠阻尼...
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