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自动控制原理1型系统
自动控制原理
,
系统
结构如图所示。 (1)当K0=25,Kf=0时,求系统的动态性能...
答:
如例
1
,开环幅相曲线起始于G(s)=k(0+1)/(0+1)= k (即w=0处),终止于w=00处
自动控制原理
中,1、相位裕度可以为0么?若为0
系统
是否稳定?2、伯德图上 ...
答:
1:相位裕度由具体
系统
决定,可以为正,可以为负,当然也可以为0;系统稳定的必要条件是相位裕度大于0,所以相位裕度为0系统不稳定;2:伯德图上面标注的-1、-2是指渐近线的斜率(k =-1表示-20dB/dec,k =-2表示-40dB/dec)。具体含义可以参考胡寿松老师的《
自动控制原理
》第五章 ...
自动控制原理
已知单位负反馈开环传递函数为G(S)=50/s(s+10) 试求...
答:
2跟4不是等价么,如果是这样出两问有何意义 我怎么感觉234都是一个意思,都是单位阶跃响应,根本毫无区别啊
自动控制原理
已知一个
系统
输入输出的关系 求系统传递函数
答:
要Simulink搭建模型进行仿真直接用积程微程积变积程微数值计算稳定第二项漏写φ程像确传函φ/X知道难
自动控制原理
已知一个
系统
输入输出的关系 求系统传递函数
自动化、
自动控制
、自动化有什么不一样?
答:
其次,两者的主要课程是不同的:1、
自动控制
和控制论主要课程:电路
原理
,高等数学,电子技术基础,计算机原理与应用,计算机软件技术基础,模拟电子技术,数字电子技术,工艺工程基础,电机与电力驱动基础,电力电子技术,自动控制理论,现代
控制系统
理论,半导体转换器技术,计算机原理和接口技术;单片机原理与应用...
自动控制原理
已知
系统
开环传递函数G(s)=2/((2s+1)(8s+1)) 怎么求N...
答:
题目已经给定开环传递函数为G(s)=2/((2s+
1
)(8s+1)),绘制该
系统
的开环幅相曲线。起点:A(0)=K,ψ(0)=0º;A(∞)=0,ψ(∞)=-180º。绘出的曲线如题目给出的图像。N + :半Nyquist曲线自上向下穿越 GH 平面 (-∞, - 1)区间的次数。N - :半Nyquist...
自动控制原理
问题。闭环
系统
的开环传递函数怎么求其闭环传递函数?_百度...
答:
1
、闭环传函=开环传函/(1±开环传函)。(负反馈为+,正反馈为-,不过一般都是负反馈的)2、也可以直接把分子加到分母,这样是简便算法(
系统
为负反馈时候)3、分子含有s时候也是按公式来。
自动控制原理
怎么调整幅值裕度?
答:
幅值裕度是18已经够了,30到40db太大了。滞后补偿(Ts+
1
)/(aTs+1),a>1。如果wc没要求或者还有余量,增加a,a=10^(m/20),m是需要下降的幅值(dB)。幅值下降后,减小wc,wc处相频变化不大,幅值裕度和相角裕度都大。
自动控制原理
频率特性问题 他的截止频率为什么不是w=1 转折频率为1.2...
答:
首先,截至频率不是转折频率,而是幅频曲线经过0dB时对应的频率。在最小转折频率到来之前,幅频特性为L(w)=20lgK-vlgw,其中,K为开环增益,v为积分环节个数。
自动控制原理
线性离散
系统
求问6.3(1),6.4(1)该如何做
答:
我求出这题脉冲传递函数为
1
.5/z+0.5,从s到z的映射是z=e^Ts,从z映射回s后,分母就变成(e^Ts)+0.5。一般s域的传递函数都是s的代数方程,可是这里是s的指数方程,需要把e^Ts成幂级数后。成幂级数后含有多次项,最高次不再是一次,所以返回s域后,其实不是
一
阶
系统
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