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自动控制原理1型系统
自动控制原理
,
系统
开环传递函数为G(s)=K/(0.01s+1)^3,使相角裕度等于45...
答:
<G(jw)=-135度;<(0.01jw+
1
)=45度,w=100;幅值G(j100)=1; k/2^1.5=1;k=2^1.5 就是个概念吧
自动控制原理
中开环表达式什么情况下常数项要化为1,什么时候s的系数要...
答:
当你需要由传递函数得到伯德图的时候,将常量化为
1
,这样就能很方便的得到w在图上的坐标。这是伯德标准型 正常情况都是s最高次前面的系数是1
自动控制原理
中阻尼比ζ对超调量δ﹪的影响,当ζ=1时,为什么超调量为0...
答:
阻尼比为
1
是临界阻尼,对于二阶
系统
,δ﹪=e^-πζ/√1-ζ^2,当ζ趋于1时,δ﹪趋于0。其余类似!
自动控制原理
根轨迹 零点在复平面上怎么画
答:
时 间 20世纪60年代 领 域 自动化 目录 1相关简介 2应时而生 3控制系统 ▪
自动控制系统
▪ 反馈控制系统 4基础理论课 5主要内容 6基本概念 7基本知识点 1相关简介编辑 自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期,是以反馈理论为基础的自动调节
原理
,主要用于...
自动控制原理
增益剪切频率和截止频率有区别么,不都是幅值为1时的频率么...
答:
剪切频率和截止频率主要是针对开环
系统
和闭环系统来说的。对于开环系统,剪切频率是对应幅频特性曲线穿越0dB时的频率值;而截止频率指的是幅值衰减至-3dB时对应频率,有时也称为系统带宽。
求学霸大神帮忙解
一
下
自动控制原理
的题
答:
第
一
题 前向通路有两条 G
1
G2 、 G3G2 回路2条 有-G2H2、-G1G2H1 两条回路互相接触且与前向通路接触. 由梅森公式 得C/R=[G1(s)G2(s)+G3(s)G2(s)]/1+G2(s)H2(s)+G1(s)G2(s)H1(s)第二题
系统
为单位负反馈 闭环传递函数Wb(s)=Wk(s)/[1+Wk(...
自动控制原理
知道一对共扼复根 一个实根 怎么去求
系统
的增益 求...
答:
1
.你应该少给了
一
个条件——
系统
开环传递函数。2.所以有两种方法:一种可以待定系数法。再者可以使用根轨迹里的幅值条件。前者依据闭环特征式D(s)=(s+a1)(s+a2)(s+a3)=开环传函分子+开环传函分母,可以求出系统增益。后者依据幅值条件。公式不好打,你自己参看相关内容。3.相比之下,后者求解...
自动控制原理
里边,欠阻尼,临界阻尼,过阻尼的根的情况是什么样子的,_百 ...
答:
可以用劳斯判定是否等幅振荡,是否稳定,但不能判定是否衰减震荡。调节RL使示波器荧光屏上呈现稳定的欠阻尼响应波形,用示波器光标测量按钮(cursor按钮)测出振荡周期Td,相邻两个最大值U1m、U2m,计算出此时电路的衰减常数δ和振荡角频率ωd。ωd=2π/Td,衰减系数δ=1/Td*lnU1m/U2m。
自动控制原理
的计算题1和2,如图,求高手解决
答:
求二阶
系统
的传递函数,已知峰值时间和超调量,套个公式的事,这都不会还玩啥
自动控制原理
matlab编程
答:
第2题 (
1
)阶跃响应:G=zpk([],[-1 -1 -1],1);s=tf('s');kp=0.5;clffor Ti=0.6:0.2:2, Gc=kp*(1+1/(Ti*s)); step(feedback(Gc*G,1)); hold onend (2)从阶跃响应曲线可以看到,加入积分
控制
之后,
系统
无静差。随着积分时间常数增大,系统超调减小。(3)...
棣栭〉
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14
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