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闭环系统的稳态误差取决于
已知
闭环
传递函数求
稳态误差
答:
用G(s)H(s)表示控制
系统的
开环传递函数,则三种
误差
系数与G(s)H(s)的关系为 Kp=【G(s)H(s)】S=0 Kv=【sG(s)H(s)】S=0 Ka=【s^2G(s)H(s)】S=0!!
稳定
系统的
稳定性判定
答:
相位裕度——系统开环频率特性的幅值为1时(截止频率),其相位与180之和。意义为:
闭环
稳定系统,如果系统开环频率特性再滞后r,系统进入临界稳定。低频段——
稳态误差
有关。L(w)在低频段常见频率为[-20]、[-40],也就是一阶或二阶无差(v=1/v=2)中频段——截止频率附近的频段,与
系统的
瞬态...
长沙理工大学期末考试,自动控制原理试卷
答:
如果要求
闭环系统的稳态误差
< , 其中 , 试求系统各参数满足的条件。解:首先系统必须是稳定的,系统的闭环特征方程为 式中, ,为系统的开环增益,各参数满足: , 即稳定条件为 由于本例是I型系统,其 , ,故在 作用下,其稳态误差 必有于是,即能保证系统稳定,又满足对系统稳态误差要求的各参数之间的条件为 3-...
闭环系统的
三个指标
答:
1、稳定性:稳定性是一切的根本,系统不稳定,便不具备讨论其他性能的条件,以
闭环
极点的位置判断
系统的
稳定性 2、快速性:指系统能否快速跟随给定值,给出期望的响应,一般以阶跃下的ts,即调节时间作为指标.此外还有延迟时间td、上升时间tr等 3、准确性:即系统的静差亦即
稳态误差
,指系统能否精确地跟随给定 ...
控制器参数改变后,为什么会对
闭环系统
输出响应影响很大?
答:
其次,控制器参数对系统动态特性的影响至关重要。比例增益决定了系统对误差的敏感程度,积分时间影响系统消除
稳态误差
的能力,而微分时间则与系统对未来误差变化的预测有关。当这些参数发生变化时,
系统的
动态响应特性也会随之改变。例如,增加比例增益可能会加快系统的响应速度,但过高的增益也可能导致系统不...
求解一道题目(自动控制理论)
答:
闭环系统的
特征方程为:q(s)=s³+4s²+6s+4 单位阶跃输入引起
的稳态误差
为0,意味着开环传递函数G(s)至少包含一个积分环节1/s。可以排除G(s)包含两个积分环节1/s² 的可能。因为此时G(s) 的分母为s²(s+4)。双积分加滞后,一般说来是稳定性极差的系统。应尽可能避免。
开环系统和
闭环系统
各有什么优缺点?
答:
1、开环系统 优点:结构简单,比较经济;缺点:无法消除干扰所带来的
误差
。2、
闭环系统
优点:具有抑制干扰的能力,并能改善
系统的
响应特性;缺点:增加了系统的复杂性和不稳定性。开环系统,也称“无反馈系统”,其内部没有形成闭合的反馈环,因此开环系统不能对输出偏差和扰动作出反应,只对设定值作出...
线性时不变
系统的
状态
反馈控制
器设计
答:
本篇博客以状态空间模型描述的线性时不变系统为研究对象,介绍状态反馈控制器的一些设计方法。首先介绍
反馈控制的
种类、结构及其对系统性能的影响。进而介绍改善系统动态性能的极点配置方法,提出极点配置状态反馈控制律的设计算法。针对极点配置方法可能影响
系统稳态
性能的问题,介绍了实现精确跟踪的控制系统设计方法。 控制系统...
大工14秋《机械工程控制基础》在线作业3
答:
6. 输入信号与反馈信号之差是()A.
系统误差
B. 系统偏差 C. 给定稳态误差 D. 扰动引起
的稳态误差
7.题目见图片 A.B.C.D.8.题目见图片 A.B.C.D.9.题目见图片 A.B.C.D.10. 乃奎斯特判据:依据系统的开环极坐标图与()点之间的位置关系对
闭环系统的
稳定性作出判别,是一种集合...
机械设备自动控制
系统的稳态误差
分析
答:
自适应算法:让控制系统能自动适应环境变化,保持稳定性。 控制室环境优化:确保稳定的工作环境,减小环境对
系统的
干扰。 机械结构优化:设计具有稳定性的结构,抵抗环境因素影响。 在
稳态误差
的分析中,理解开环传递函数、
闭环
传递函数和稳态误差系数的概念至关重要。通过系统结构分析、参数计算和误...
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采样系统的稳态误差怎么求
具有稳态误差的系统称为
离散系统的稳态误差
系统稳态误差分析
离散系统稳态误差与什么有关
稳定性和稳态误差
稳态误差
是否一直存在稳态误差
两种稳态误差