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闭环系统的稳态误差取决于
自动控制原理试卷、习题及答案2套
答:
(15分)二、图示系统,试求,(1)当输入r(t)=0,n(t)=1(t)时,
系统的稳态误差
ess;(2)当输入r(t)=1(t),n(t)=1(t)时,系统的稳态误差ess;(3)若要减小稳态误差,则应如何调整K1,K2?(15分)三.已知单位负反馈系统的开环传递函数为.试确定当
闭环系统
稳定时,T,K应满足的...
如何求这个
闭环系统的
开环传递函数?
答:
楼主你好,你所提的问题属于
闭环系统
在输入、扰动同时作用下
的稳态误差
你需要求开环传递函数,应该是想利用静态误差系数法,求limGH、sGH等等 但是楼主你一定要注意,这种公式只能对那种前向通路G、反馈回路H的标准框图适用.当然了换句话说,通过结构图等效变换可能是可以化成那种形式的,但是在化简的过程中,...
控制工程第3章复习题(答案)
答:
系统型次越低,开环增益K越大,系统
稳态误差
越小C.系统型次越高,开环增益K越小,系统稳态误差越小D.系统型次越低,开环增益K越小,系统稳态误差越小5、一系统的传递函数为,则该系统时间响应的快速性(C)A.与K有关B.与K和T有关C.与T有关D.与输入信号大小有关6、一
闭环系统的
开环传递...
稳态误差
为无穷和
系统
稳定性有什么关系。。
答:
之前我说的不对。既然你用了劳斯盘踞判断的,应该没问题。我是这么想的,
稳态误差
为无穷并不代表着
系统
不稳定。你想想,电机是个I型系统,但是如果它想加速运行,则输入电压必须逐渐增大,也就是E(s)必须逐渐增大,这时你输入信号必然是加速度信号,而此时稳态误差为无穷,只有稳态误差为无穷才能保证E(...
系统的稳态误差
为什么不是0呢?
答:
另一部分满足当s趋近于0时,极限为1,
系统
即为n型系统。单位阶跃的拉普拉斯变换为1/s,由开环传递函数求出
闭环
传递函数Φ(s),于是单位阶跃
稳态
值为s→0时,s*(1/s)*(Φ(s))的极限。结果:系统为一型系统,单位阶跃响应稳态值为K/(0+K)=1。额,闭环传递函数算错了,改一下。
某pid
闭环
控制
系统
中,
稳态
跟踪
误差
偏大,可以尝试调整什么系数
答:
确切说是PID调节器。工程上常常用在
闭环系统
中加入PID环节,对
系统的
传递函数进行修正,以快速的跟踪变化,消除
稳态误差
。PID调节器中的P为比例环节,起放大作用。I为积分环节,可以消灭稳态误差。D为微分环节,可以加快系统的反映。直流电机中加入PID调节器,可以实现快速启动。当系统中突发干扰、负载变化...
动态
误差
系数有什么优势
答:
静态误差系数只适于刻画
稳态误差
是常数的系统,动态误差系数可用来描述系统稳态误差随时间的变化规律。2、动态误差系数可以研究“稳态误差系数”条目图中所示的
闭环系统
,其误差信号。3、动态误差系数为计算任意输人作用下系统稳态误差时间函数提供了一种简单方法,可避免直接求解
系统的
微分方程。
PID是什么意思?
答:
在积分控制中,控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制
系统
,如果在进入稳态后存在
稳态误差
,则称这个控制系统是有稳态误差的 或简称有差系统(System with Steady-state Error)。为了消除稳态误差,在控制器中必须引入“积分项”。积分项对
误差取决于
时间的积分,随着时间的增加,积分项会增大。这样,...
比例控制
闭环系统
如何调和稳定性造成的影响
答:
方法如下:1.增大系统开环增益可以减小
系统的稳态误差
,但开环放大系数K不能无限增大,由劳思稳定判据易知K有一定的范围,若K不在此范围内系统将不稳定。2.增大扰动作用点之前系统的前向通道增益亦可减小其稳态误差,但增大扰动点之后的前向通道增益则不能改变系统对扰动的稳态误差值。3.在系统的前向...
闭环
调速
系统
有哪些基本特征,它能减少或消除转速
稳态误差
的实质
答:
闭环
调速系统有基本特征如下:由于输出信号的反馈量与输入量作比较产生偏差信号,利用偏差信号实现对输出量的控制或者调节,所以
系统的
输出量能够自动地跟踪输入量,减小跟踪
误差
,提高控制精度,抑制扰动信号的影响。引入反馈通路后,使得系统对前向通路中元器件参数的变化不灵敏,从而使系统对于前向通路中元...
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