大明锦衣卫飞鱼营校尉王兆兴，因师妹晶晶在任务中牺牲，萌生离开的决心。他向车千户提出辞职，但车千户要求他完成最后一项重任——押送投诚的叛将穆天有到兵部。这一路看似平淡，实则危机四伏。
在任务途中，谷平安等人及时出现，共同面对青蛇会的杀手。青蛇会，江湖上被称为“索命帮”，他们为何知晓王兆兴的行踪？王兆兴决定在完成任务的同时，揭开这一谜团。车千户大人竭力挽留王兆兴，谷平安也担忧他的安危，带领队伍赶来京城助阵。
京城路上，穆天有陷入困境，险些丧命于锦衣卫甘大海的围攻。王兆兴与谷平安联手，突破重重危机，穆天有得以脱险。在谭家酒坊，他们制定计划，顺天府朱捕头也加入保护行列，一同前往兵部。在兵部门口，王兆兴一行击溃甘大海，揭露了多位朝廷官员与番邦勾结的丑行。
镖行天下前传之终极任务由北京全优文化传播有限公司制作，邓衍成担任导演，是吴奇隆主演的《镖行天下》之系列电影之《镖行天下前传》系列数字电影之一。讲述了王兆兴押送番邦降穆天有将到兵部途中，遭遇青蛇门追杀，王兆兴和谷平安誓死护卫穆天有的故事。