我的解释：
《现代汉语词典》2002年修订本中可以看到蛛丝马迹。
典范：可以作为学习的、仿效的标准的人或事物。
模范：模范：①可以作为榜样的；值得学习的：～事迹｜～人物。②值得学习的、作为榜样的人：劳动～｜选～。
不难看出，典范既可以指人，又可以指事物。
而模范只可以指的是人，而不能指事物。
这就是两者的区别。
榜样，常指一种理想人格。以某个人为榜样，就是领会运用某个人的立场观点方法，把榜样人物同主观自我高度融合，在具体问题面前，运用榜样人物的立场观点方法来认识问题、形成观念设想，从而指导支配自身的言行。
以某个人为榜样，其实就是学习领会这个人的立场观点方法，使自身成为榜样人物的替身。示例：人们常把有高风峻节，能起表率效用的人，赞誉为“榜样”，以昭示许多人师徒相传他，学习他，因此建立
社会形态浩气。如雷锋等人，被社会公认为好人好事学习的事例、榜样。