“端门”——正门、第一道门的意思。北京、南京的老皇城都有端门。
“午门”——南门的意思。因为我国古代用十二地支表示方位，“子”是正北，“午”就是正南。所以故宫的南门就叫“午门”了。
端门是全国重点文物保护单位，也是世界历史文化遗产。明清两代皇帝出巡、祭祀等活动时、离开皇宫出午门以后，一定要先登上端门，寓意着一个吉祥美好的开端，待天安门外百官迎候，黄土洒水铺路等仪式完毕、敲响端门大殿内的铜钟，才浩浩荡荡离开端门。皇帝回宫时，端门鸣钟，午门敲钟，寓意者一个历程有圆满终端。
端门是紫禁城古建筑群中保护最好的古建筑之一，端门城楼也是存放皇帝仪仗用品的地方，每逢皇帝出巡、回銮，举行大典时，依仗队取出各种依仗，整齐排列在甬道两旁，钟鼓齐鸣，逶迤三华里，以显示封建皇权的威严。
其实端门的修建是为了延续周制中对皇宫建筑的要求，周制要求皇宫之前要有5道门。在北京（南京）明皇宫的修建表现了这一点：丽正门（前门）、大明门（中华门）、承天门（天安门）、端门、午门。
从文献上看，隋代杜公瞻注《荆楚岁时记》说五月五日“今谓之浴兰节，又谓之端午”。可见端午一名的出现也相当早。而端午又有午日、午时节、重午之称，如果假设“午”字是由初五辗转演变而来，则这些以“午”为核心的别名就很难解释。
值得注意的是，故宫五门之中，有端门、午门。南京明故宫遗址、凤阳明中都遗迹都有端、午二门。从史籍记载看，历代提及端门不下百余次。最早的记载见于《史记·吕太后本纪》：“代王即夕入未央宫。有谒者十人持戟卫端门，曰：‘天子在也，足下何为者而入？’”但端门的由来可能更早。《广韵·二十三魂》引《周礼》云：“公卿大夫之子，入王端门之左，教以六艺，谓之门子。”传统天文学将太微垣南的四颗星中的中间两颗称为端门，两侧为左、右掖门。这一称法在《史记·天官书》中就以出现。太微垣象征天庭朝政的所在，垣南正中之门为端门，显然这是将地上的制度移植到了天上。这些记载显示，端门的由来可能非常久远。
正史中，有关午门的记载始见于《明史》，和端门出现的频率不相对称。这或许和端门通常是宫城正门，历史事件较多发生在此有关。但元杂剧《承明殿霍光鬼谏》中有“登午门君王望影楼”。此外，宋话本《大宋宣和遗事》中也有“咱八辈儿称孤道寡，目今住在西华门东，东华门西，后载门南，午门之北，大门楼里面。”查证于《宋史》，汴京宫城南面几个正门的名称，虽然几经改易，但未见有“午门”或“端门”之名。不过徽宗赵佶自己在词中却数次提到端门。这意味着，端门和午门之称在当时可能已成为一种传统，正如唐代的金銮殿之名一直被用来指称宫城正殿一样，午门很可能和端门一样是早期宫城制度的一部分。
http://bbs.guoxue.com/viewthread.php?tid=397544从上文就可以推出唐代甚至更早就存在端门及午门的说法了。