人体姿势的保持和随意运动的完成，与大脑、基节、小脑、前庭系统、深感觉等有密切的关系。这些系统的损害将导致运动的协调不良、平衡障碍等，这些症状体征称为共济失调。
它分为感觉性共济失调、前庭性共济失调、小脑性共济失调和遗传性共济失调四种。
小脑性共济失调
(1)小脑蚓部损害：常见于小脑蚓部肿瘤，儿童以髓母细胞瘤、星形细胞瘤、室管膜瘤多见，成人以转移瘤多见。
(2)小脑半球损害：常见于肿瘤、转移瘤、结核瘤或脓肿及血管病等。
(3)全小脑共济失调：常见于小脑变性及萎缩等。
2.深感觉障碍性共济失调
(1)周围神经病变：常见于多发性神经炎，铅、砷、汞中毒，酒精中毒，代谢性疾病等。
(2)后根病变：常见于转移瘤。
(3)后索病变：常见于脊髓联合变性、酒精中毒、脊髓压迫症等。
(4)丘脑病变：常见于脑血管病。
(5)顶叶病变：常见于脑血管病、肿瘤。
3.大脑性共济失调
常见于大脑额叶、顶叶、颞叶、枕叶、胼胝体部等部位的脑血管病，肿瘤，炎症，外伤，变性性疾病等。
4.前庭性共济失调
常见于急性迷路炎、内耳出血、前庭神经或前庭神经核的急性病变等。
所以，能不能走路要根据具体情况看。