五岳是远古山神崇敬拜、五行观念和帝王巡猎封禅相结合的产物，后为道教所继承，被视为道教名山，它们是:
东岳泰山（1532.7米），位于山东泰安市。
西岳华山（2154.9米），位于陕西华阴市。
南岳衡山（1300.2米），位于湖南长沙以南的衡山县。
北岳恒山（1898.3米），位于河北省阜平县（北岳真行图对应古北岳，与山西浑源无关）。
中岳嵩山（1491.7米），位于河南登封市。
五岳之首泰山，古代封建帝王把五岳看成是神的象征。
东岳泰山为五岳之首是名副其实的，中国历代曾有72个皇帝到泰山封禅。
东岳泰山之雄，西岳华山之险，北岳恒山之幽，中岳嵩山之峻，南岳衡山之秀，早已闻名于世界。
人们常说五岳归来不看山，也有“恒山如行，泰山如坐，华山如立，嵩山如卧，唯有南岳独如飞”的说法。
五岳，是中国五大名山的总称，指东岳泰山、西岳华山、中岳嵩山、北岳恒山、南岳衡山。有人认为，五岳来源于中国的五行思想与山岳、以及对山神的崇拜。传说盘古死后，头和四肢化为五岳。虽然五岳不是中国最高的山，但由于高耸在平原或盆地上，故在古人眼中格外险峻。加上不少名人雅士的祭祀、修行和到访，留下遗迹，大大增添了五岳之名声。
五岳起源于古代中国人的山川崇拜，是和国君对山神的祭祀联系在一起的。五岳一词始见于《周礼》的“春官?大宗伯”：“以血祭祭社稷、五祀、五岳。”《礼记》“王制”记载：“天子祭天下名山大川，五岳视三公，四渎视诸侯。诸侯祭名山大川之在其地者。”这里的五岳并没有列出具体山名。东汉的郑玄对《周礼》的注释说：“五岳，东曰岱宗、南岳曰衡山、西曰华山、北岳曰恒山、中岳曰嵩山。”
至于为什么是五岳，而不是四岳或者六岳，人们经过研究，认为我国五岳制度立始于汉朝，可能是当时的一些经学家根据殷商时的五方(东、南、西、北、中)和五色(青、赤、白、黑、黄)等观念，加以附会而成。五岳具体山名见诸文字并得到官方确认，是在秦汉时期。《尔雅》“释山”和秦朝人伏生所做的《尚书·大传》都记载了五岳分别为“岱（泰）山、霍山、华山、恒山、嵩高（嵩山）”。其中的霍山，又称衡山。《汉书》的“郊祀志”载，汉宣帝在公元前61年（神爵元年）颁诏，正式确定东岳为泰山、西岳为华山、南岳为霍山（即衡山）、北岳为常山（即恒山）、中岳为嵩山。由此可见，确定这五山为五岳，可能早在《周礼》成书的春秋或战国时期，最晚也在西汉时期。
汉武帝之后中国历代皇帝都对五岳不断加封，唐代把五岳封为王，宋代加封为帝，元代继续加封为帝，到了明代更被加封为神。道教创立以后，继续将五岳神话，认为五岳乃是神仙居住之地，把东岳称为蓬玄太空洞天，南岳称为朱陵太虚洞天，西岳称为太极总仙洞天，北岳称为太乙总玄洞天，中岳称为上圣司真洞天。晋朝的道士葛洪在《枕中书》中，融合了五行所代表的方位和颜色的说法（木代表东方，青色；火代表南方，赤色；金代表西方，白色，水代表北方，黑色，土代表中央，黄色），声称太昊为青帝，治东岳岱宗山（泰山），祝融为赤帝，治南岳衡霍山（即天柱山），金天氏为白帝，治西岳华阴山（即华山），颛顼为黑帝，治北岳太恒山（即恒山），轩辕氏为黄帝，治中岳嵩高山（即嵩山）。
但是，历史上所称的北岳恒山和南岳衡山，其所指的并不是如今的山西恒山和湖南衡山。其中北岳恒山在历史上长期都是指河北省曲阳的大茂山（古称恒山），直到1660年才由山西的恒山所取代。而南岳衡山旧指安徽的天柱山（古称霍山、衡山），直到隋朝（公元589年）才改湖南衡山为南岳。
一些中国的地方割据政权，也曾以自己的视角封过五岳，例如三国时代，东吴的孙皓封离县（现于江苏宜兴县）为中岳，又封其南的荆南山为南岳。五代十国时期，闽帝王延均封霍童山（现于福建宁德县）为东岳，高盖山（现于永泰县）为西岳。唐朝时，南诏则称云南境内的苍山（中岳）、乌蒙山（东岳）、无量山（南岳）、高黎贡山（西岳）和玉龙山（北岳）。因受中国文化的影响，古代朝鲜也封过五岳。
五岳的形图，各有特点，彼此形象表明什么，历来说法不一。有的说，五岳图是表示五岳形状的，东岳泰山形体庞大，如巨人端坐，老态龙钟，肃穆威严，因有“泰山如人坐”之说；西岳华山形体陡峭奇险，壁立如削，因有“华山如壁立”之说，南岳衡山形体如鸟翼，光泽秀美，腾空而飞，因有“衡山如鸟飞”之说；北岳恒山，高峻谷深，飞岭纵横，如猿攀跃，因有“恒山如猿行”之说；中岳嵩山形体如人卧，外观奇伟，内含奥妙，因有“嵩山如人卧”之说。也有人说，五岳真形图是代表“五行”演化而来的五个方位和五种物化。东岳图表示“木”，西岳图表示“金”，南岳图表示“火”，北岳图表示“水”，中岳图表示“土”，木、金、火、水、土，大地上“五行”俱全，况且古代“五行”说对五岳观念的产生稳定都起过重要的作用。还有人说，五岳真形图是“四象”和土神的形象表示。东岳图绘的是青龙，西岳图绘的是白虎，南岳图绘的是朱雀，北岳图绘的是玄武(龟蛇)，中岳图绘的是庙内住土神。如此等等，众说纷纭。但究意是什么?有待行家研究。
这幅图，或者说其中的符号，是目前我国道教文化研究重要文献和道教经典集合《道藏》中，仍然流传于世的古人作品。因为这五个符号，不仅见于书目抄绘，更见于诸器，如饰物（日常穿戴用具）、鼎器（礼器）、砚台（文房用具）、石碑（用途不明）等等中，历经近两千年，长久不衰，故没有被滚滚历史所湮没。
