“故山犹负平生约”的意思是虽辜负了归隐故乡的约定。
这句诗出自苏轼的《醉落魄·席上呈元素》。
1、原文如下：
分携如昨。人生到处萍飘泊。偶然相聚还离索。多病多愁，须信从来错。
尊前一笑休辞却。天涯同是伤沦落。故山犹负平生约。西望峨嵋，长羡归飞鹤。
2、释义：
上次的分别还如昨天的情景一般清晰，感叹人生到处漂泊，就像浮萍一样。虽然偶尔会相聚，但终究朋友还是要离散各地。这多愁多病的身体，在等待朋友的消息中愈发消瘦了。
这杯离别的酒不要推却了，你我都是辗转外郡之人，漂泊不定。虽辜负了归隐故乡的约定，可我总是西望峨眉山，期盼着归隐的日子。
3、作者简介：
苏轼（1037年1月8日—1101年8月24日），字子瞻，又字和仲，号铁冠道人、东坡居士，世称苏东坡、苏仙 。汉族，眉州眉山（今属四川省眉山市）人，祖籍河北栾城，北宋文学家、书法家、画家 。
“故山”句：违背了归乡的素愿。故山，指故乡。平生约，早定下的归乡之愿。嘉祐五年（1060年）未出仕时，东坡就与老弟苏辙“相约早退，为闲居之乐”（见苏辙《逍遥堂会宿二首引》），至此十数年犹未践约，故云。白居易《寄王质夫》：“去处虽不同，同负平生约。”
《醉落魄·席上呈元素》是北宋文学家苏轼创作的一首词。上片感慨人生，本如浮萍在水，为飘泊而“多病多愁”，一开始便是错误。下片劝慰友人，天涯沦落人，不妨放怀一笑。全词写得流利俊爽，而情意深长，旷达之中又含伤感，曲折细腻地表达了饯别时的复杂心情和长期宦游在外的强烈的思乡之情。
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《醉落魄·席上呈元素》
北宋：苏轼
分携如昨。人生到处萍飘泊。偶然相聚还离索。多病多愁，须信从来错。
尊前一笑休辞却。天涯同是伤沦落。故山犹负平生约。西望峨嵋，长羡归飞鹤。
【词句注释】
①醉落魄：词牌名，又名《一斛珠》《怨春风》《章台月》等。双调五十七字，仄韵。
②元素：杨元素，名绘，四川绵竹人，苏轼的同乡和友人。
③分携：分别。
④萍漂泊：浮萍无根，随波逐流，喻人生漂泊不定。
⑤离索：离群索居。《札记·檀弓上》：“吾离群而索居，亦已久矣。”索：孤独。
⑥“尊前”句：意即不要推辞饮酒。
⑦“天涯”句：杨元素亦因不满王安石新法外放各地，故有此语，化自白居易《琵琶行》：“同是天涯沦落人。”
⑧“故山”句：违背了归乡的素愿。故山，指故乡。平生约，早定下的归乡之愿。嘉祐五年（1060年）未出仕时，东坡就与老弟苏辙“相约早退，为闲居之乐”（见苏辙《逍遥堂会宿二首引》），至此十数年犹未践约，故云。白居易《寄王质夫》：“去处虽不同，同负平生约。”
⑨峨眉：四川名山，代指作者与杨绘的家乡（杨是四川绵竹人）。
⑩归飞鹤：飞回故里之鹤。《搜神后记》：“丁令威，本辽东人，学道于灵虚山。后化鹤归辽，集城门华表柱，时有少年举弓欲射之。鹤乃飞，徘徊空中而言日：‘有鸟有鸟丁令威，去家千年今始归。城郭如故人民非，何不学仙冢垒垒！’遂高上冲天。”
【白话译文】
上次的分别还如昨天的情景一般清晰，感叹人生到处漂泊，就像浮萍一样。虽然偶尔会相聚，但终究朋友还是要离散各地。这多愁多病的身体，在等待朋友的消息中愈发消瘦了。
这杯离别的酒不要推却了，你我都是辗转外郡之人，漂泊不定。虽辜负了归隐故乡的约定，可我总是西望峨眉山，期盼着归隐的日子。
拓展资料：
原文
分携如昨。人生到处萍飘泊。偶然相聚还离索。多病多愁，须信从来错。
尊前一笑休辞却。天涯同是伤沦落。故山犹负平生约。西望峨嵋，长羡归飞鹤。
译文
我怅望着这杯送春之酒，撩起了比这酒更浓的伤春之情。此时正是看花叹老，对酒思家之时。楚城遍地开满了花，而我此时之愁，仿佛如这花海一般深远，无尽的伤怀。更何况酒筵上清丝急管之音乐，只能加重难以为怀之悲哀。当饮酒登高之际，又怎能不倍加望乡情切！我此时归心万里，同筵的诸君，又何人会此登临之意呢？我辗转徘徊，反思内心，我虽有人所熟知的旷达一面，可也有心若死灰的另一面啊。
【词句注释】
①醉落魄：词牌名，又名《一斛珠》《怨春风》《章台月》等。双调五十七字，仄韵。
②元素：杨元素，名绘，四川绵竹人，苏轼的同乡和友人。
③分携：分别。
④萍漂泊：浮萍无根，随波逐流，喻人生漂泊不定。
⑤离索：离群索居。《札记·檀弓上》：“吾离群而索居，亦已久矣。”索：孤独。
⑥“尊前”句：意即不要推辞饮酒。
⑦“天涯”句：杨元素亦因不满王安石新法外放各地，故有此语，化自白居易《琵琶行》：“同是天涯沦落人。”本回答被网友采纳