《中华人民共和国刑法》第22条规定：“为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。”
《中华人民共和国刑法》第23条第一款规定：“已经着手实施犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而为得逞的，是犯罪未遂。”
犯罪预备和犯罪未遂同为犯罪的未完成形态之一，均有其社会危害性，所以也被纳入刑法规定，成为运用国家强制力进行打击的行为。案件情节是多种多样的，在审判实务之中，犯罪分子行为未逞，需要辨别是犯罪未遂还是犯罪预备的案件也时有发生。由于犯罪预备于犯罪未遂在量刑幅度上存在差异，而且在司法实务中对于犯罪预备往往酌情不定罪处罚，所以，正确区分犯罪预备和犯罪未遂，是正确打击犯罪保障人权的必然要求，具有十分重要的意义。
成立犯罪预备需要有以下三个条件：
1、被告人具有实现某种犯罪的意图，只有在犯罪意图支配下实施的准备行为，才能成立犯罪预备；
2、进行了准备工具、制造条件等犯罪的预备活动。所谓准备工具是准备为实行犯罪使用的各种物品，制造条件是指为犯罪实行具有直接制造机会或创造条件的行为，例如对被害人进行跟踪或守候；
3、预备行为由于犯罪分子意志以外的原因被阻止在犯罪预备阶段，未能进展到着手实施犯罪。
成立犯罪未遂的要件是：
1、被告人已经着手实行犯罪，即已经开始实施刑法分则某条规定的犯罪行为；
2、犯罪未得逞，也即犯罪没有达成既遂状态；
3、犯罪未得逞是由于犯罪分子意志以外的原因，通常有：被害人的反抗、第三者的阻止、自然力的阻碍等。