用于感测和维持一个方向的装置，基于角动量不灭设计理论围绕
陀螺仪。陀螺仪由位于轴线的可旋转的轮子构成。一旦你开始旋转陀螺，因为角动量轮，陀螺仪有抗拒方向改变的趋势。陀螺仪用于导航，定位系统。
首次用于海上导航
陀螺仪，但随着科学技术在航空和航天工业的发展它也被广泛使用。陀螺仪不仅可以作为指示仪表，但更重要的是，它可以被用作自动控制系统的传感器，该传感器可以用来作为一个信号。如果有必要，陀螺仪能够提供精确的位置，水平，位置，速度和加速度信号，从而使自动驾驶或导航控制飞机，船只或航天飞机航行体飞行某些航线，并在导弹，制导或卫星运载火箭等太空探索航行体，直接用这些信号完成航行姿态控制和轨道控制身体。作为稳定剂，陀螺仪可以训练搭乘单轨列车，以减少船舶摇摆在暴风雨中，可以使一个摄像头安装在飞机或卫星相对于地面的稳定性等。由于精密的检测设备，陀螺仪提供精确的方位的地面设施，矿山隧道，地下铁路，石油钻探和导弹发射井等。因此，应用陀螺仪表的应用范围是相当广泛的基础上，它是一个现代建筑国防建设和国民经济账户的重要地位。 MEMS陀螺仪
目前广泛使用（微型机械），可在航空，航天，航海，兵器，汽车，生物医学，环境监测等领域。而相比于传统的陀螺仪MEMS陀螺仪具有明显的优势：
1，体积小，重量轻。适合于高要求的应用，如板载测量的安装空间和重量。
2，成本低。
3，可靠性高。内部无移动部件，固态器件，抗大过载冲击，工作寿命长。
4，低功耗。
5，大量的处理。适合于高速大的g值的场合。
6，易于数字化，智能化。数字输出，温度补偿，零点校正。
的基础上，支持的数量和性质，并吞并了陀螺仪的类型决定正式框架是：
陀螺三个自由度（带内外两帧，与转子轴旋转两个转动自由度在没有任何扭矩装置，它是一个免费的陀螺仪）。
两个自由度陀螺仪的（只有一帧，以自由的旋转度旋转的转子轴）。
根据两个度在反应中使用的扭矩自由陀螺仪的性质，可分为三种类型，例如陀螺仪：
速率陀螺仪（反式，因为它使用弹性扭矩）; 积分陀螺仪（反作用扭矩它采用阻尼力矩）;
不受约束的陀螺仪（它只是惯性的反作用扭矩）;
现在，除了机械的，电帧的陀螺仪，也出现了一些新的陀螺仪，如静电自由转子陀螺仪，挠性陀螺仪，激光陀螺仪。
1，该旋转轴陀螺仪
工作站对象在高速旋转，用于改变所述外力的方向在垂直方向上的原则趋于具有的倾向。此外，当外侧倾斜旋转物体，重力将倾向于增加方向的作用，而纵轴是移动的方向，摇头运动产生（进动）。当陀螺仪旋转轴陀螺经纬仪横轴，由于地球的转动并通过所述旋转体的陀螺进动运动在水平面上，产生径向方向的旋转力沿垂直方向。当轴平行于经络和休息，添加到应用程序。
2，构建
工作站陀螺陀螺陀螺陀螺部分和电源装置组成部分。陀螺仪的设备和全站仪的结合。陀螺仪在装置本体与丝抬起，以使旋转轴是水平的。当陀螺仪旋转时，由于地球的自转，旋转轴线在水平面内，以便产生正北为慢进动的中心。从设备外部的目镜的转动轴线可以观察到，该振动陀螺仪的指针指向正北的中心方向。真北测量方法使用陀螺经纬仪具有“后，决心”和“时间测量”等。
追尾测量[反演方法]微型螺丝，全站仪显示表盘岁差
利用水平是追尾。 （在这一点上的移动停止）来读取在水平方向上是相反的震动点。因此，要继续的决心，计算出的平均振动中心角。这种方法可以观察到20分钟，以获得+ / -0。 5分钟到真北。
测量观测时间测量正北[法律]与追尾向后，陀螺仪指向正北，该指针，因为从一边的岁差移动到另一边。全站仪与微螺钉水平分别为尾部摆动的指针，当指针水平重复记录由晚上12点，可以提高时间测量的精度和+ / -20秒的精度，以获得真正的北部。
3，应用实例在隧道开挖3.1
隧道中心线测量，坑的常用测量的中心线是很难保证的长途线的准确性。尤其是挖掘进行屏蔽（盾构）的情况下，从短基线坑的垂直中心线开始必须具有高的角准确度和精确移动站，测量也频繁地和地下相应的检查，以确保测量精度。特别是在人口密集的城市地区，也不能太麻烦，检测和作业。如果您使用的是经纬仪可以得到绝对的精确方位基准，并能减少测试操作的成本高（至少检查点），是一种高效率的中心线测量方法。 角落打通，因为当有障碍，不能从一个已知点的方向角获得，该方法可用于测量天文测量或收购陀螺经纬仪方向角度（根据建设部测量规范）。与天文测量比较，陀螺经纬仪方法具有很多优点：减少对天气的依赖性，云无关，没有复杂的天文计算，在该电场的方向的数目可以任意角度进行测量，并容易计算路线闭合差。
3.3日影计算所需
真北测定在城市或城市郊区的高度限制的太阳光，太阳高层建筑或阴影的条件。当建立一个应用程序，你要附加的太阳的阴影贴图。这个数字指的是太阳的影子，当太阳真正8:00至16点为基础进行计算，绘图精度需要提请正北的测定冬至。测量可以使用从正北影响测量的天气，时间经纬仪来获得。
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