汉武帝文武一生，内修法度，外攘夷狄。当他把目光转向茫茫戈壁，雄心万丈，豪情顿生：何日一雪大汉和亲之耻？而谁来做他的大将军？谁为他驰骋沙场，开疆扩土？风云际会，他发现了爱妃卫子夫的弟弟，姐姐平阳公主家中的骑奴卫青。一个穷苦孩子，为什么能得到汉武帝的赏识？又是怎样在汉匈战争中，屡建奇功，官拜大将军？
建元二年春，卫青同母异父的姐姐卫子夫，被顺道来平阳公主家游玩的汉武帝宠幸并带回宫中。原来在平阳公主府担任骑奴（以奴隶身份充当骑兵侍从）的卫青，也因此到了建章宫。
不久，卫青被秘密逮捕，有人要杀掉他。可怜卫青刚刚见识皇家威仪、似锦繁华，就要惨遭毒手。卫青危在旦夕，阴森的牢狱之中突然现出曙光。原来是他的好朋友公孙敖。公孙敖，当时是汉武帝的骑郎（骑兵侍从）。卫青进宫，两人年龄相仿，又有共同语言，过从甚密。也许是骑马游玩寻不着卫青，也许是宫中巡视的兄弟发觉了蛛丝马迹。公孙敖义无反顾，带领几名壮士直冲囚禁密室，救出了卫青。
卫青当时只是建章宫的普通侍从，老实本分，他能得罪谁呢？谁又敢对皇帝爱妃卫子夫的弟弟痛下毒手？如果卫青遇害，谁是最痛苦的人？当然是他的亲姐姐卫子夫！那么，谁最希望卫子夫痛苦？当然是与卫子夫争宠的皇后陈阿娇，还有陈阿娇飞扬跋扈的母亲长公主刘嫖！
卫青不自觉地卷入了一场后宫之争：卫子夫入宫，受宠，怀孕，使得皇后陈阿娇妒火中烧，却无从下手。如果在平阳公主府中，长公主或许不好明目张胆；卫青此时身处长公主能够施展拳脚的宫中，她就好下手了（大长公主闻卫子夫幸，有身，妒之，乃使人捕青。青时给事建章，未知名。大长公主执囚青，欲杀之）。
奇怪的是，卫青被囚之后，表现出超人的忍辱负重和宽宏大量。即使日后官拜大将军，卫青对此事也只字不提。事关生死，卫青却采取“冷处理”，等闲视之。这是为什么呢？是“君子报仇，十年不晚”，还是纯属胆小怕事，息事宁人？其实，卫青既不想冤怨相报，也并非惊弓之鸟；一切源于自身的无奈与自卑。
人的个性很大程度上受少年时代的境遇影响。比如刘邦，虽然做了皇帝，仍然摆脱不了早年的流寇习气，开口就骂人。卫青到底有怎样的身世背景，左右了他的人生态度呢？
第一，私生子。卫青字仲卿，平阳（今山西临汾）人。他原本并不姓卫，其父郑季是当地的一个县吏，被派到汉武帝的姐姐平阳侯家做事时，和平阳侯的婢女私通。这个婢女，《史记·卫将军骠骑列传》说是“侯妾卫媪”，《汉书·卫青霍去病传》说是“家僮卫媪”。“侯妾”和“家僮”是一个意思，即平阳公主家的佣人。
卫青是郑季和卫媪的私生子，本该姓郑。由于同母异父的姐姐卫子夫被皇上宠幸，所以卫青不用亲生父亲的“郑”姓，而改用母亲的“卫”姓（而姊卫子夫自平阳公主家得幸天子，故冒姓为卫氏。）。卫媪有六个孩子：长女卫君孺，次女卫少儿，三女卫子夫，长子卫长君，次子卫青，还有一个卫步广。早年，卫媪一家穷得揭不开锅。无奈，只好送卫青到他的生父郑季家中。郑季明媒正娶的夫人当然对卫青没有好脸色。郑季自己出轨在先，自知理亏，只好让他的拖油瓶娃娃上山放羊。卫青的兄弟姐妹也瞧不起他，对他呼来喝去，百般欺凌。母亲养不起，父亲不疼爱。私生子卫青从此坚强早熟，养成了谦卑隐忍的个性。
第二，骑奴。
卫青成人后，又回到平阳公主府邸，做平阳公主的骑奴（骑兵侍从），身份还是奴仆。然而，卫青的骑奴身份也给他带来机遇：一是骑奴必备的武功和精湛骑术，使他有能力担纲将来大将军之职。二是使平阳公主对他非常了解，以致再婚时选中卫青。
当然，真正改变卫青一生命运的，是姐姐卫子夫被汉武帝选入宫中。卫青少年坎坷，但机遇也与坎坷并在。何况，他从小就是个知高知低的孩子。在他心中，总有一种诚惶诚恐的感恩之心——感谢上天，感谢皇帝。
他直捣龙城，斩杀匈奴七百（青至龙城，获首虏七百级）。这是头功！虽然杀敌不多，但意义重大。
一、震撼。卫青战绩并不辉煌；但对匈奴人是个极大的震撼。此前，汉匈之间虽时有冲突，但都在汉朝边境交战，汉军从未深入匈奴腹地。这一次，卫青竟打到龙城，攻入匈奴的王廷。这对于匈奴，是一个让人十分不安的信号：原来安全的匈奴腹地，今后也可能为汉军经常光顾——整个匈奴领地再也没有安全可言。
二、激怒。龙城是匈奴祭祀天地祖先、汇合部落的王廷，是政治中心，更是宗教圣地。因而，卫青此举使匈奴上下震惊之余，无比愤怒。战争扩大不可避免。
三、报复。当年秋天，匈奴即数次侵盗边郡，以雪龙城之辱。汉武帝急调老将韩安国为材官将军，屯兵渔阳郡。第二年（元朔元年，前128），卫子夫生下汉武帝的皇长子刘据，卫子夫晋升皇后。是年秋，卫青领车骑将军职，率三万骑兵从雁门出塞，将军李息从代地出塞，夹击匈奴。卫青斩敌数千人。（车骑将军卫青将三万骑出雁门，将军李息出代；青斩首虏数千人。）史称“雁门之战”。值得关注的是，这次出塞进攻，汉武帝只派卫青、李息两人；老将军李广等名将一概未用。龙城之战，汉武帝首次使用卫青，对其才能尚存疑虑。在对卫青、李广、公孙敖、公孙贺的兵力分配上，武帝是一人一万。而雁门之战，汉武帝仅派卫青、李息两人出征；而且，卫青所率军队由当年的一万增至三万；李息只是卫青的副将。这一变化，说明汉武帝对卫青的信任度大大提升！
雁门一战，引来了匈奴更大规模的报复。匈奴大举入侵，杀死辽西太守；在雁门，又杀死和掳去几千人。仅一个多月，匈奴再次进犯上谷、渔阳。
卫青出身骑奴，并未受过多少教育，读过多少兵书，和他共事的有老一辈名将韩安国、李广，也有同辈的青年将领公孙贺、公孙敖，为什么他人接连失败，卫青却屡战屡胜？
论深谋远虑、运筹帷幄，卫青不如韩安国；论驰骋疆场、经验丰富，卫青不如李广。然而，韩安国郁郁而终，李广免死而赎为平民，唯独少年卫青捷报频传。原因有三点：第一，才干。卫青本人又有将帅之才，故每次出击都能立功。然后司马光结论：天下由此服上之知人。第二，时代。武帝时，汉朝对匈战略由开国以来的被动防御，转为千里奔袭的主动进攻，转为大规模骑兵军团的机动作战。卫青在汉武帝的亲自部署下，熟练了新的作战模式。这是需要英雄的时代，卫青生逢其时。第三，运气。卫青最大的运气，在于拿到了率兵出征的“令牌”。卫青从未上过战场，只因姐姐受宠，而被特别关照。没有汉武帝任将出征，卫青没有机会成为抗匈名将。