不可以。对于子女已经死亡或子女无力赡养的祖父母、外祖父母，且其孙子在能力允许的情况下，是需要尽孝心，赡养爷爷奶奶的。
【法律分析】
祖父母、外祖父母与孙子女、外孙子女是隔代直系血亲，也是除亲子关系之外的最近的直系血亲。祖孙之间虽然不同于亲子关系，没有法定的抚养、赡养义务，但是基于对历史传统、亲属感情、民间习惯及部分“缺损家庭”的现实和社会保障水平等多种因素的考虑，为了充分保障未成年人和老年人的基本生活，相关法律制定时，增加规定祖孙之间在特定条件下，承担抚养、赡养义务。相关法律规定：“有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。根据相关法律规定，（一）有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母一方死亡、另一方确无能力扶养或父母均丧失扶养能力的未成年孙子女、外孙子女，有扶养义务。（二）有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或子女确无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养义务。祖父母、外祖父母对孙子女、外孙子女履行抚养义务是有条件的，只有同时满足以下三个条件，才具有抚养义务。
【法律依据】
《中华人民共和国民法典》 第一千零七十四条 有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。
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