法律分析：
劳动者未与劳务公司签订劳务合同发生纠纷的，应当先进行协商，协商不成的，可以申请工会或人民调解委员会等进行调解，也可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。如果对仲裁裁决不服的，也可以向人民法院提起诉讼，由法院判决。
法律依据：
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》
第五条 发生劳动争议，当事人不愿协商、协商不成或者达成和解协议后不履行的，可以向调解组织申请调解；不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁裁决不服的，除本法另有规定的外，可以向人民法院提起诉讼。