在男女双方意见一致的情况下，相较于到法院起诉需要走的法律程序，变更抚养权最快的方法无疑是双方协议变更。由于户籍管理部门在办理时对提交的材料审查十分严格，不认可单独的，因此需要办理公证。办理子女抚养权变更公证，只需要父母双方协商一致制定，然后到公证处申请公证即可。双方只要拿着《子女抚养权变更协议》到户籍管理处即可办理了。
诉讼变更如对方不同意变更抚养权，或担心私下签订协议而引发纠纷的，不直接抚养孩子的一方可以到法院起诉变更。有下列情形之一的，一般会得到法院支持：（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；（4）有其他正当理由需要变更的。需要说明的是，到法院起诉后，法院的判决书或调解书具有强制执行力，如一方反悔拒绝履行，可以申请法院强制执行。但若双方采取书面协商的方式变更抚养权，一方在签订协议后反悔不愿履行的，则双方仍需针对抚养权问题向法院提起诉讼。以上就是抚养权的变更方式，至于选择何种方式进行变更，需要男女双方的实际情况进行判断，建议咨询专业的婚姻家事律师。
法律依据：《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民事诉讼法》若干问题的意见》第10条不服指定监护或变更监护关系的案件，由被监护人住所地人民法院管辖。