快速掌握：运动控制器多轴插补运动指令详解
深入理解多轴运动控制器的插补指令，提升精度与效率。本文将带你进入精密运动控制的世界，通过三步骤解析插补运动、轨迹前瞻与SP速度指令的巧妙运用。
运动控制器的插补技术让你的轴线协同工作，无论是直线(MOVEABS)还是圆弧(MOVECIRC)，都能精确控制，得益于硬件的高精度插补能力。
直线运动通过点群逼近，模拟折线，逼近的精度取决于算法的精妙。在二轴或三轴中，速度计算是关键参数。
三维空间中的圆弧至少需要三个轴协调。计算出的点群使圆弧运动更为平滑。
SP运动指令：区分于标准速度指令，如MVESP，允许自定义运动过程中的速度变化。
对二轴和三轴直线运动，合理设置插补速度，如FORCE_SPEED，以及SRAMP参数，实现平滑的S曲线加速和减速。
通过CORNER_MODE和DECCEL_ANGLE等参数，预先规划速度和加速度，有效防止冲击，提升加工精度和效率。
跟随FORCE_SPEED指示，结合示例运动指令，如MOVECIRC，创建平滑的曲线轨迹。
本文由正运动技术原创，为提升智能制造水平提供实用知识。请勿忘记关注我们的公众号“正运动小助手”，获取更多深度内容。版权所有，未经授权，谢绝转发。
版权信息：正运动技术