当车辆处于D档怠速时出现异响，而在N档时则没有，这可能是由以下原因引起的：
1. 发动机机脚垫老化：车身和发动机之间是通过机脚垫来连接的，机脚垫的作用是抵消发动机产生的震动。如果发动机机脚垫老化严重，会导致车辆在D档怠速时出现共振现象。解决方法是更换新的机脚垫。
2. 火花塞损坏：如果其中一个气缸的火花塞没有正常工作，发动机在运转过程中就会出现不平衡，导致车辆在D档怠速时出现共振异响。解决方法是更换新的火花塞。
3. 供油系统故障：供油系统出现问题时，混合气的浓度可能会变低，无法达到燃烧的标准，导致发动机在D档怠速时出现共振异响。解决方法是到4S店让专业技师检修车辆的供油系统。