1、首先，按下键盘上的快捷键 Win+R，在弹出的运行窗口中输入 regedit，回车打开注册表编辑器。 然后，在注册表编辑器中定位到以下键:HKEY_CURRENT_USER\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Run。
2、接着，在该键上右击鼠标，选择新建字符串值。
3、将新建的字符串值重命名为 Windows Defender 。
4、接下来，在新建的字符串上双击鼠标，在弹出的窗口中填写以下数值数据：%ProgramFiles%\Windows Defender\MSASCui.exe"-runkey。
5、保存后关闭注册表编辑器窗口。最后，在任务栏上右击鼠标，选择“任务管理器”。
6、在任务管理器中找到“Windows资源管理器”，再点击“重新启动”按钮。现在，一切就大功告成了。
其他答主的方法试了一下，发现注册表不能很好的解决这个问题。
自己研究了一下，大部分自启动软件都放在这个目录下C:\Users\ray\AppData\Roaming\Microsoft\Windows\StartMenu\Programs\Startup（注意\ray是我自己用户的用户名，大家复制粘贴时要改为你们自己的用户名）
我们只要把Windows defender的 任务图标启动项 拉到Startup文件夹就可以了。
任务图标启动项 是这个目录C:\Program Files\Windows Defender下的MSASCuiL.exe，
将MSASCuiL.exe右键新建一个桌面快捷方式，然后拉到Startup文件夹就可以了。
重启计算机。
1、我们可以通过修改注册表来达到目的，按下键盘上的快捷键 Win+R，在弹出的运行窗口中输入 regedit，回车打开注册表编辑器，再在注册表编辑器中定位到以下键：HKEY_CURRENT_USER\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Run；
2、接着，在该键上右击鼠标，选择新建字符串值；
3、将新建的字符串值重命名为Windows Defender；
4、接下来，在新建的字符串上双击鼠标，在弹出的窗口中填写以下数值数据：%ProgramFiles%\Windows Defender\MSASCui.exe“-runkey
5、保存后关闭注册表编辑器窗口。最后，在任务栏上右击鼠标，选择“任务管理器”；
6、在任务管理器中找到“Windows资源管理器”，再点击“重新启动”按钮。现在，一切就大功告成了。