《堂吉诃德》是文艺复兴时期的现实主义杰作,作者塞万提斯.主要描写和讽刺了当时西班牙社会上十分流行的骑士小说,并揭示出教会的专横,社会的黑暗和人民的困苦。
《堂·吉诃德》乍看似乎荒诞不经,实则隐含作者对西班牙现实深刻的理解.作者采用讽刺夸张的艺术手法,把现实与幻想结合起来,表达他对时代的见解。
现实主义的描写在《堂吉诃德》中占主导地位,在环境描写方面,与旧骑士小说的装饰性风景描写截然不同,作者以史诗般的宏伟规模,以农村为主要舞台,出场以平民为主,人数近700多人,在这广阔的社会背景中,绘出一幅幅各具特色又互相联系的社会画面。
作者塑造人物的方法也是虚实结合的,否定中有歌颂,荒诞中有寓意,具有强烈的艺术性。堂吉诃德是人文主义者 。
堂吉柯德是一个非常复杂而矛盾的人物。他的显著特点是脱离实际，耽于幻想。他满脑子都是骑士小说里描写的那套古怪的东西，到处都有魔法，巨人和妖怪。
同时他又是一个理想主义者。他所向往的理想和他所奉行的原则并不全是骑士制度的产物，其中也包含着人文主义的内容。
如他憎恨奴役压迫，特别看重自由，把锄奸救苦，除暴安良看作自己的天职。他酷爱自由和公正，敢于为主持正义而忘我斗争。
他性格的另一个特点是他的行动的盲动性。他办事不讲实际，单枪匹马地乱砍乱杀，不管碰到什么样的敌人，都毫不怯懦，而且从来也不从失败中吸取教训。他的行动虽出于善良的动机，却往往得出有害的后果。 
总之、堂吉柯德的形象具有他的复杂性。他耽于幻想、行动盲目，是一个喜剧型的人物。同时他又是理想与现实脱节，动机高尚而行动错误的悲剧型人物。他是可笑的，可悲的，又是可爱的，可敬的。堂吉柯德形象的巨大概括力，使他成为世界文学中不朽的典型之一。
《堂吉诃德》一号主人公堂吉诃德，是一个英勇的骑士和理想主义者；二号主人公桑丘，则是一个讲究实际和胆小怕事的乡巴佬，这个乍一看是建筑在对照的基础上的构思，却演变为错综复杂、惟妙惟肖的相似关系，而这一构思的发展，正是这部天才著作的精湛的成就之一。 桑丘，在一定意义上，是堂吉诃德性格的变奏，这样的相似性，在伟大的艺术作品里，几乎可以说是不乏其例的，如雷欧体斯和弗丁勃拉斯之于哈姆雷特，或格罗斯之于李尔王，桑丘与堂吉诃德也有这样的相似关系，这样就突出了主要人物并且丰富了整体的构思。
“唐吉诃德的仆人桑丘逐渐丰富起来。一开始，我们只看到了他的愚蠢，渐渐地，我们看到了他的愚蠢中有一种聪明。但他很感激主人的好意。他知道如果他跟着一个疯子，他会遭受不幸，所以他仍然忠心耿耿，不会离开他的主人。”我们说他懂得感恩，宁可吃苦受难，也不忠于主人，这不是愚蠢、愚蠢、聪明所能掩盖的，而是唯物主义、功利主义所不能解释的，这恰恰说明了桑丘也有我们一直忽视的品质。他生来就具备这些品质，但更多的应该是堂吉诃德精神所激发的变化。不管他身上有多大的品质，这也是桑秋是桑秋的一个重要因素。
堂吉诃德是欧洲文艺复兴晚期由于人的解放和人性的张扬，中世纪侠义小说的终结得以完成。在一个自我压抑、嘲笑英雄的时代，堂吉诃德把自己看作英雄——“总是想着自己应该扫除的暴行、申雪的冤屈、补救的错误、改革的弊端和他应该履行的义务”，“如果有比生命更大的牺牲，我就不可怜了”。堂吉诃德就是这样，在一个平庸的时代，他梦想着自己的“英雄”。
堂吉诃德和桑乔·潘查反映了16世纪末17世纪初西班牙人文主义的发展，反映了当时西班牙社会的进步要求。把这两个艺术形象放在21世纪同样可以启迪人们：新世纪的新人类，当然需要人文主义的理想精神，也需要实用主义的精神。理想如果脱离现实，只能是不切实际的幻想，甚至变成笑话；相反，具有实用主义精神的人，应该敞开胸怀，大胆进取，否则只能成为时代的弃儿。