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6轴工业机器人有什么特点?@中国传动网
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第1个回答 2019-10-29
1. 机器人本体模仿人的手臂,共有6个关节,每个关节表示一个自由度。
1.1 A为基座,B是肩部,C为肘部,D、E、F为手腕(腕部1、2、3)。
1.2 基座、肩部和肘部采用大扭矩模,腕部采用的是小扭矩模块。
1.3 A(基座)用于机器人本体和底座连接的位置。
1.4 B(肩部)和C(肘部)之间以及肘部和手腕1之间通过铝管连接。
1.5 腕部3与机器人操作工具(如抓手)相连kate004。
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1. 机器人本体模仿人的手臂,共有6个关节,每个关节表示一个自由度
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工业机器人
优劣如何判断,
有哪些
基本法则@《控制与
传动
》杂志?
答:
尽管一些机器人厂商提供相关培训,
却存在品牌针对性过强,推广力度不足、配套设施不足以及培训网点有限等短板,难以达成系统的教学流程
,尚不能与全国各地求学者的需要很好地契合,导致众多有志投身机器人行业者求学无门。
我就是想知道,
机器人
到底有多强
答:
目前工业机器人发展特点是高速、精确、机身机构紧凑、多自由度和提高刚性,重点领域还要求重载或响应速度快
。例如汽车整车生产的电焊机器人负载大部分在150-300Kg间,而电子领域的装配机器人则需要快速的响应流水线上的配件。减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置,通常它把电动机、内燃机...
机器人
的分类
答:
特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人
。特种机器人包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。
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