平衡杆在车辆中的关键作用是确保行驶稳定性，尤其在轮距不均匀时，它能产生防倾阻力，防止车身滚动。针对不同需求，改装轿车的平衡杆有多种类型:
前轮下摆臂平衡拉杆（原车标准配置）：安装在前桥和前轮之间，主要控制前轮内外侧倾角。
方向前束平衡拉杆（原车标准配置）：安装在前轮下摆臂，确保前轮前倾角一致，提升方向轮的循迹性能。
前避震塔塔顶平衡拉杆（港澳称顶巴，可选）：安装于车架前部，增强车身刚性，抵抗离心力引起的车架变形，改善过弯性能。
前底横梁平衡拉杆（俗称前底吧，可选）：连接前桥和车架，增强结构稳定性，提升过弯表现。
后避震塔塔顶平衡拉杆（俗称后顶吧，可选）：强化车尾箱强度，减少过弯时的侧倾，提高车辆操控性。
后桥悬挂增强平衡拉杆（俗称后底吧，可选）：加强后桥与车架连接，确保结构稳固。
车架底盘增强平衡拉杆（组件）：安装于车架中央，整体提升底盘刚性。
对于性能车辆，这些配置尤为重要，而家庭型车辆可能仅需基础配置。此外，还有专业赛车的防滚支撑架和侧门加强钢梁，对车身整体刚性有更高要求。
平衡杆的材料选择至关重要，既要轻便又要与车身材料匹配，形成稳定的力学结构。不同车型的底盘设计需要专用配件，不能随意替换。在严重碰撞后，损坏的平衡杆组件需全部更换，加热矫正仅能暂时修复，材质变化会影响行驶安全和稳定性。