正坐又称跨鹤坐、跽坐、跪坐，跪坐（正坐），是我们华夏古人的传统坐姿，正确的跪坐姿势优雅，体现出中华文明端庄和谦恭的仪态。历史上先秦汉唐的人们身穿宽大飘逸的服装跪坐于地，有一种大气的美韵。从“促膝谈心”和“举案齐眉”等成语，也可看出古人的文化。
跪坐不仅体现出一种修养和风韵，从养生角度看，对人体健康也大有益处。正坐，即席地而坐，臀部放于脚踝，上身挺直，双手规矩的放于膝上，身体气质端庄，目不斜视，也就是现在日本人的坐姿。有时为了表达说话的郑重，臀部离开脚跟，叫长跪，也叫起。乐羊子妻劝丈夫拾金不昧时，就用这个姿势说话。
最早的时候，没有椅子，人们会客的时候都是坐在席子上，或者是一张叫榻的大床上，屁股放在脚后跟，叫正坐。虽然不大舒服，可是在正式的场合下，必须得这样坐，否则就是失礼。早在商周朝时期就有礼制的我们，自然在这方面有所失礼。正坐这种生活方式一直延续了上千年，直到唐朝才结束我们延续了上千年的正坐方式。那是什么原因使得我们放弃了正坐呢，我们一起来看看吧。
首先肯定就是有了替代正坐的方式了，那就是来自北方游牧民族的椅子的传入，使得中原人民可以解放我们的双腿，不用再席地而坐了。东汉末年，一种名叫“胡床”的折叠板凳，类似现在的马扎，从北方的游牧民族地区传入中原，第一次改变了人们的坐姿。人们逐渐开始放弃正坐这种难受的坐姿。
到了唐代中期，胡床逐渐演化为我们习以为常的有靠背、扶手，可以让双腿自然下垂的椅子，并且在宋朝广泛地流行起来。古代中国人的腿终于得到了解放。
其二，服饰的改变使得我们可以改变我们的坐的方式 。史前时代，我们的服饰特色是上衣下裳。裳就是裙子，无论男女都穿裙子，而裙子里面则不穿内裤。在这样的情况下正坐就能很好的避免我们走光，防止在客人面前失礼。商周时代，古人学会了用袍子做内衣(后来袍子变成外衣)。
上衣下裳里面多了一层袍子，走光的风险小了一些。春秋战国，裤子终于普及。可是当时的裤子没有裤裆，甚至连裤腰都没有，一左一右套在两条腿上，要害地方仍然保持真空。连裆裤在东汉以后才被发明出来，并在南北朝时被推广使用。所以即使东汉末年有小马扎的传入，人们也依旧还在沿用这正坐的坐式，就是防止走光。直到唐宋年纪，连裆裤的发明，才使得人们彻底放弃正坐方式，该用椅子板凳等。
其三，正坐使得人们很难受
椅子出现前，人们在正式场合必须正坐，这种坐姿现在看来是很难受的，恐怕现代人很难有坚持这种坐姿半个小时的。所以，古时的人们必须从小经过刻苦训练，才能适应。
这种坐姿坐久了就会使我们双腿发麻，这种难受的感觉相信大家都有过，所以为了避免难受，改变是在所难免了。也正是因为这种改变，至少我们国人现在是不需要再遭受这种跪坐的苦难了，现在的我们有各种各样的椅子板凳供我们使用，不必再拘泥于正坐。