1、擎天柱
擎天柱（Optimus Prime）是《变形金刚》的人物。擎天柱是《变形金刚》数部作品系列中汽车人（Autobots/博派）的领袖。20世纪80年代第一部《变形金刚》作品“G1动画”中，擎天柱变形成集装箱卡车（内置防御炮塔和小滚珠），后面各部作品里都有不同程度的改换造型和载具形态。
他向往和平，有时甚至向往可以飞行的霸天虎。然而，他相信只有反抗才能生存。钛师傅将他改造成一个完善的战斗机器人后，他投入了反抗霸天虎的志向中，为自由而战。
2、大黄蜂
大黄蜂（Bumblebee）是动画/漫画/电影《变形金刚》的汽车人，人气角色，可变形为大众甲壳虫/雪佛兰科迈罗跑车。大黄蜂是擎天柱最信任的副官之一，博派的二号角色，
拥有出色的情报刺探能力。虽然他不是博派中最强壮或是最有力量的，但是大黄蜂凭借其无底深渊般的幸运、决心与勇气，完美地超越了这些缺陷。他很乐意为了保护他人、阻止霸天虎的暴行而奉献自己的生命。
3、刹车
刹车（Skids）是动画/电影《变形金刚》的人物、汽车人成员。绿“刹车”和红色“挡泥板”双胞胎，他们长相奇特，是电影中专门负责搞笑的，迈克尔·贝承认他故意把这两个角色设置成自负而愚蠢的形象，以调剂影片的气氛。不过他这样做也不是没有依据的，
在原动画片中，刹车的确很自负、成天胡思乱想做着自己的白日梦。在《变形金刚2》中，这对双胞胎兄弟还有一个重要任务，就是和大黄蜂一起去寻找“天火”。另外，他们俩还能组合成一个大机器人。
4、飞毛腿
飞毛腿（Sunstreaker）是《变形金刚》的人物。他的体力并不比大家强多少，不过他的战斗技巧是无与伦比的。徒手角斗罕有敌手，远程射击百发百中，战术策略能谋善算，
飞毛腿是个全才的战士。他非常敏捷灵活，聚合钢外壳能帮他抵御常规炮火攻击。在车辆形态下，飞毛腿速度非常快，在机器人形态下，他装备着电脉冲来复枪，每地球秒可发射300发子弹，还能发射地对空导弹。简而言之，没有什么事他搞不定的。
5、横炮
横炮是变形金刚历史上人气很高的角色。动画片中他变形后是兰博基尼的康塔奇跑车，电影版中他变形为雪佛兰“考维特黄貂鱼百年”概念跑车。
机器人模式下，横炮的两只手臂可以当做打桩机。每一击可以产生8000磅的压力，上下震动的频率为5次/秒。这种能力使他在近战或是突破敌人防御工事的时候，
显示出不凡的实力。他另外装备有一个火箭推进器背包，可以使他进行短时间的飞行。肩膀上装备导弹发射器可以发射镁磷照明弹。在晴朗的夜晚，18英里外就能看到这种照明弹所发出的耀眼强光。
擎天柱/柯柏文（Optimus Prime，配音Peter Cullen）：汽车人的首领，很多年前他被“the Matrix of Leadership”（植于机器人首领胸中的一种固件，相当于王冠）选中成为新的首领，他谦逊的接受了，从此由赛伯顿星球（Cybertron）上一名普通的劳动阶级机器人变成了宇宙中最强大的仁爱之师——汽车人的首领，当他带领着部下准备作战时，总会说那句著名的台词“汽车人，变形出发！”（Autobots，transform and Roll out!）
大黄蜂（BUMBLEBEE）：大黄蜂是随着飞船来到地球的汽车人之一，参加了多场战斗，是汽车人的一名优秀侦察员，在电影版中他是主人公男孩萨姆（Sam Witwicky）的第一辆车——通用雪佛兰Camaro（最近这辆车的真车在中国出现，由上海网友拍到，看来在中国买到大黄蜂也不是梦想了）。在汽车人大家族里大黄蜂个头算小的，被其它同伴当作小弟弟，但他执行危险任务可一点不比别人逊色。
爵士（JAZZ）：他一直都是最受欢迎的汽车人角色之一，他的人生信条是“如果做事没有自己的风格，那就别做”。他非常酷、很有个性、非常能干、勇敢而聪明。他有着接近完美的记忆力，这使他成为战场上不可多得的记录者。由于他采用了核子融和动力的引擎，所以当他变形后能达到接近光速的速度。 爵士也是跟随擎天柱登上寻找新世界的宇宙方舟的汽车人之一，由于遭到威震天（Megatron）袭击，他们的飞船坠落在地球上，船上的所有成员都进入紧急停滞状态。1984年一次火山爆发唤醒了汽车人的电脑——“显像一号”（Teletran-1），它修复并重新格式化了飞船上的机器人，使他们具备了变形为地球上机器的能力。爵士是一辆漂亮的“庞蒂亚克”轿车。 冷静的头脑使爵士总是担当起特殊任务的领导，他总是把最危险的任务留给自己，此外爵士适应各种环境的能力也很强，他来到地球后努力适应这里的文化，吸收和改进，做出一些有创意的命令和决定。这些使他成为擎天柱不可缺少的得力助手。
救护车/力捷（RATCHET）：在汽车人中担当了“医生”的角色，本是一辆救护车，但在电影里改为通用“悍马H2”（Hummer H2）抢险救急车，作用比原来更广泛了。虽然“治病救人”是他的工作，但作战起来他也丝毫不逊色，他的勇气和忠诚经得起时间的考验。
铁皮（IRONHIDE）：铁皮是个强悍的家伙，就像个随时准备掏枪的牛仔。他是擎天柱的老友，在汽车人兄弟中要数他参加的战斗最多，通常他负责一些重要人物的保卫工作，同时也是擎天柱的私人保镖，他最喜欢说：“高科技的线路无法取代血肉之躯”。 粗野但是善良，铁皮可以射出温度极低的液氮子弹和温度很高的铅弹，他还装备有声纳、雷达、无线电波探测器。尽管在汽车人里数他速度最慢，但他的外壳由Trithyllium钢合金制成，这种合金中含有辐射碳纤维，从而使他不易受到攻击。他变形后是一辆通用公司的GMC越野车。本回答被提问者和网友采纳